【英/法语版】国际标准 ISO 8373:1994 EN/FR Manipulating industrial robots — Vocabulary 操纵工业机器人 词汇表.pdf

ISO8373:1994EN/FR是关于工业机器人操作的国际标准，也包含其法语版本。该标准对“操纵工业机器人”这个主题的词汇进行了定义和解释。

以下是对ISO8373:1994EN/FR的详细解释：

1.**机器人**：机器人是一种自动化设备，通常由计算机控制，可以执行一系列预设的任务，包括搬运、装配、加工等。机器人通常具有精确的运动控制能力，可以在三维空间中移动到特定的位置并执行特定的动作。

2.**操纵**：操纵是指对机器人进行控制和操作的过程，包括但不限于启动、停止、移动、旋转、调整等操作。操纵者通常需要了解机器人的工作原理、编程语言、控制方式等知识，以便正确地操作机器人。

3.**工业机器人**：工业机器人是一种专门为工业应用而设计的机器人，通常用于自动化生产线、装配线、搬运等任务。它们具有高精度、高效率、高可靠性等特点，可以大大提高生产效率和产品质量。

4.**编程**：编程是使用一种编程语言（如示教器编程语言）来告诉机器人如何执行任务的过程。编程人员需要了解机器人的运动学、动力学、控制原理等知识，以便编写正确的程序。

5.**安全**：在操作机器人时，安全是非常重要的考虑因素。ISO8373标准强调了安全操作的重要性，并提供了关于如何确保机器人操作安全的建议。

6.**环境**：环境因素对机器人的操作也有影响。例如，温度、湿度、气压、尘埃等环境条件可能会影响机器人的性能和可靠性。因此，在操作机器人时需要考虑环境因素。

ISO8373:1994EN/FR提供了一组用于描述和解释工业机器人相关词汇的标准，这些词汇包括机器人、操纵、编程、安全和环境等方面的概念。这些词汇对于理解和使用工业机器人非常重要。