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Modbus与PLC在煤炭工业中的集成
Modbus协议概述
Modbus协议是一种通用的通信协议,最初由Modicon公司在1979年为工业自动化领域开发。Modbus协议支持多种物理接口,包括串行通信(如RS-232、RS-485)和以太网(如ModbusTCP)。Modbus协议的主要特点包括简单、可靠和开放性,使其成为工业自动化中最广泛使用的协议之一。
Modbus协议的基本结构
Modbus协议的基本结构包括以下几个部分:
消息帧:每个Modbus消息由一个消息帧组成,消息帧包括设备地址、功能代码、数据域和错误检测域。
设备地址:每个Modb
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