停车场（库）适应自动驾驶的定位技术要求.docx

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上海市地方标准

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停车场（库）适应自动驾驶的定位技术要求

Technicalrequirementsforpositioningofparkinglots(garages)adaptedtoautomateddriving

（送审稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

上海市市场监督管理局发布

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I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 2

5总体要求 2

6定位基础要求 2

6.1时间基准 2

6.2覆盖范围 2

6.3精度要求 2

6.4时延要求 2

7定位服务要求 2

7.1监测要求 3

7.2抗干扰能力 3

7.3覆盖率 3

7.4播发性能 3

7.5服务容量 3

7.6时间同步 3

7.7初始定位响应时间 3

7.8定位功能失效处理 3

附录A（资料性）自动泊车起始点 5

参考文献 6

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II

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。

本文件由上海市智能交通标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：上海智能网联汽车技术中心有限公司、上智联检测技术（上海）有限公司、上海交通大学、中国电信股份有限公司上海分公司、上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司、上海集度汽车、上海平可行智能科技有限公司、北京数字绿土科技股份有限公司、中联天通科技（北京）有限公司、北京航空航天大学、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、上海驭快科技有限公司、深圳市快点见科技有限责任公司、河北庄点科技有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司。

本文件主要起草人：沈超、殷承良、秦文刚、吴越鹏、郭亚飞、袁静、金丽君、刘龙、彭剑、张勇、陈兆波、祁坤、张丽平、钟礼山、马军、张衡、张山泉、龚享铱、宋来亮、张雷、冀建宇、霍燕燕、蔡天威、杨洪、马威、范晓鹏。

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停车场（库）适应自动驾驶的定位技术要求

1范围

本文件规定了上海市适应自动驾驶的停车场（库）定位的总体要求、定位基础要求、定位服务要求。

本文件适用于上海市适应自动驾驶的停车场（库）内实现自动驾驶所需要的定位系统的规划、设计、开发和建设（除地面停车场和机械式停车库以外）。

本文件中车辆指应具备L3及以上级别驾驶自动化能力，并具备自动泊车功能的车辆。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T42428-2023交通运输卫星导航增强服务性能指标及监测技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。3.1

定位信号positioningsignal

定位过程中的中间数据或信号。3.2

定位时延positioningtimedelay

从车辆实际经过某位置到获得表达该位置坐标的定位结果所需要的时间。3.3

定位精度positioningaccuracy

用于表征定位结果与其真实值接近或一致的程度。[来源：GB/T42428-2023，3.1，有修改]

3.4

定位结果positioningresult

由场端或车端处理定位信号后得到的具体坐标信息。3.5

场端定位field-endpositioning

停车场（库）定位服务系统直接向车辆输出定位结果的定位方式。3.6

车场融合定位vehicle-field-end-integrationpositioning

停车场（库）定位服务系统提供定位信号，车辆接收、解析定位信号后输出定位结果的定位方式。

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