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《基于运动平台与训练学习的足式机器人全域自稳定器研究》

一、引言

在现今科技迅猛发展的时代，足式机器人因其能在复杂环境中独立作业而受到广泛关注。自稳定技术作为机器人技术的重要组成部分，其作用不容忽视。而足式机器人全域自稳定器的研发，更是成为了当前研究的热点。本文将探讨基于运动平台与训练学习的足式机器人全域自稳定器的研究，以期为相关研究提供参考。

二、足式机器人自稳定器的重要性

足式机器人自稳定器是保障机器人稳定、可靠地完成各种任务的关键技术。该技术可使机器人在不同地形、复杂环境下进行稳定移动和作业，对于实现机器人完全自主化和智能化具有重要意义。目前，自稳定器研究已涉及机械结构、控制系统、算法优