2025版干货ABB机器人串口通信设定和程序编写 .pdfVIP

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

干货ABB机器人串口通信设

定和程序编写

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

•串口通信基础概念

•ABB机器人串口通信设定

•程序编写基础知识

目•ABB机器人程序编写实践

•调试与优化技巧分享

录•总结与展望

穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

01

串口通信基础概

念

串口通信定义及作用

人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗

01串口通信是一种异步通信方式，用于实现设备之间的数据传输。

02串口通信在工业自动化、智能家居、汽车电子等领域有广泛应

用。

通过串口通信，可以实现机器人与外部设备的数据交换和控制。

03

常见串口类型及特点

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

RS-232串口

传输距离较远，但传输速率较低，常用于工业控制领域。

RS-422/485串口

支持多点通信，传输距离和速率较高，适用于长距离、高速率的数

据传输。

USB转串口

通过USB接口实现串口通信，方便易用，广泛应用于各种领域。

串口通信协议简介

人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗

01

串口通信协议规定了数据传输的格式和规则。

02

常见的串口通信协议有Modbus、Profibus、CAN

等。

03

在使用ABB机器人进行串口通信时，需要根据具体

应用场景选择合适的通信协议。

串口通信应用场景