《数控机床故障诊断与维修》课件——回参考点电路检测与维修.pptxVIP

回参考点电路检测与维修

《数控机床故障诊断与维修》

01回参考点的意义

02回参考点的工作原理

03回参考点典型故障诊断与排除

04总结

回参考点的意义

□回零电路检测与维修

机床原点

机床原点是在机床设计制造、装配调试时就已设置下来的固定点，它是数

控装置控制机床运动的基准参考点，也是数控机床进行位置测量、控制、显

示的统一标准。

机床原点是一个定义点，不能直接测量，用户无权修改。

各生产厂家机床原点位置不一定一致。如数控车床上机床原点在卡盘端

面与主轴中心处；而在数控铣床上机床原点在XYZ坐标轴正方向极限位置处。

□回零电路检测与维修

机床参考点

机床参考点是由机床制造厂家所设定的，用来确定机床坐标原点而建立的

基准点。

它在厂家装配调试机床时就已设置下来，是个硬件点。位置是由机床制造

厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中，

用户无权修改。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数，两者之间保持

固定关系。

机床原点和机床参考点可以重合，也可以不重合。比如在数控铣床上机床

原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远

的极限点。

□回零电路检测与维修

回参考点的意义：

机床系统通过参考点来确定机床的原点位置，以正确建立机床坐标系。由于机床参考点与机床原点保持固定尺寸关系，用户无权修改，而机床原点

是一个定义点不能直接测量，机床参考点是硬件点可以通过限位开关定位确

定，因此机床开机时只要让机床返回参考点，通过直接确认参考点在机床坐

标系的位置，就可以间接确定机床原点的位置，从而建立机床坐标系。这样

才能让机床知道你的工件装在机床的什么坐标位置上，机床才能按照编定的程

序进行切削加工。

回参考点的工作原理

□回零电路检测与维修

1、机床位置检测系统

机床的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。

相对位置检测系统使用的反馈装置是增量式编码器，系统断电后，位置数据

丢失，不记忆坐标值，所以每次开机都要求先回零点。

绝对位置检测系统使用的反馈装置是绝对式编码器，系统断电后，靠电池对

编码器数据寄存器继续供电，保持位置数据不丢失，记忆坐标值，所以只要首次

建立了坐标系，之后每次开机不需要再回零点。

实际生产中，大多数数控机床采用相对位置检测系统。

绝对式编码器

有没有提供电池是两者最显著的区别

增量型编码器不需要电池存储位置信息，

单独断电恢复后不影响设备正常运行。

绝对式编码器为了在系统断电后记忆位

置信息，通常需要使用电池进行供电。

□回零电路检测与维修

2、机床返回参考点的工作原理

(1)增量方式回零(有档块回参零)

所谓增量方式回零，就是采用增量式编码器，开始工作台快速进给，

经减速开关减速后低速寻找栅格点作为机床零点。

回零电路检测与维修

增量式回零工作原理：

①

工作台快速移动

速

度

MD1,MD4

G43.0/G43.2

ZRNG43.7

+JxG100/G102

*DECnX009

PCZ

GRID

GridshiftPRM=#1850

②③④

档块压下减速开关减速开关抬起找到参考点

减(N2)

4

速

o1

速

快移速度(No1420)

-偏移量

回零电路检测与维修

(2)绝对方式回零(又称无档块回零)

所谓绝对方式回零，就是采用绝对位置编码器建立机床零点，并且一旦

零点建立，无需每次开电回零，即便系统关断电源，断电后的机床位置偏移

被保存在电机编码器S-RAM中，并通过伺服放大器上的电池支持电机编码器

S-RAM中的数据。

03

回参考点典型故障诊断与排除

□回零电路检测与维修

1、找不到参考点，机床硬件超程报警

故障现象：一台数控铣床X轴返回参考点时，以回参考点速度向参考点移

动，但找不到参考点，而是一直以这一速度向前移动，直到碰到正向行程限位

开关后紧急停止。

故障分析与检查：从故障现象可知，回参考点时有快速移动的速度，但没

有寻找参考点时爬行速度，因为参考点减速开关没有发出减速信号，检查发现

参考点减速开关失效，触点损坏。

故障排除：更换新的参考点检测开关后故障排除。

□回零电路检测与维修

1.回参考点的意义

2.回参考点工作原理

3.回参考点故障的检测与维修