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急停回路检测与维修
《数控机床故障诊断与维修》
01数控机床急停功能
02FANUCOiMC电气原理图
03急停相关回路
04急停故障诊断与排除
05总结
数控机床急停功能
■急停回路检测与维修
紧急停止控制的目的是机床在运行过程中,当出现紧急情况时,使机床上的所有运动部件制动,使其在最短时间内停止运行。
解除机床锁定的方法随机床制造商的不同而有差异,通常只要扭转按钮可解除锁定。当然,在解除紧急停止之前,必须排除导致异常的原因。
急停控制回路一般有两部分构成,一个是PMC急停控制信号X8.4;另外一路是伺服放
大器的ESP端子,这两个部分中任意一个断开就出现报警,ESP断开出现SV401报警,X8.4
断开出现ESP报警。但这两部分都是通过急停继电器来处理的。如图所示。
OV
当电路正常时,急停按钮闭合,中间继电器KA线
KA1
EMG唯电器圈得电,常开触头闭合,X8.4、CX4接口得电,伺服和
X8.4主轴电机处于可控制及运行状态;
PMC当按下急停按钮时,中间继电器KA线圈失电,常
KA1-2何眼故大器电源模(PSM)开触头断开,X8.4、CX4接口失电,CNC控制器复位并
cx4
进入急停状态,伺服和主轴电机减速直至停止。
cx3
LL2L3
分电湘10VC
KA1-1
■急停回路检测与维修
急修按征F
+24Vo
FANUCOiMC电气线路原理图
急停回路检测与维修
1.主电路原理图
急停回路检测与维修
2.控制电路原理图
急停回路检测与维修
3.伺服原理图
急停回路检测与维修
4.PMC接口图
急停相关回路
□急停回路检测与维修
4、PMCX8.4信号
3、KM1回路
1、KA2回路
3129
n110V
了
77
J
2、CX4
2
1
KA2-2
CX3
170
7
1
急停故障诊断与排除
1、急停故障现象
(1)急停报警不能消除
(2)KA2不吸合(观察)
(3)KM1不吸合(听声音、观察)
□急停回路检测与维修
□急停回路检测与维修
2、急停故障排查
(1)查KA2回路
注意电压为直流24伏
■急停回路检测与维修
B01A02B02A03B03A04A08B08
14X8.4
KA2-1
12
G0008.4
nc急停信号
*ESP
G0071.1
第一串行主轴急停信号
*ESPA
(1)查KA2回路
(2)查X8.4
x0008.4
*ESP.K
(1)查KA2回路
(2)查X8.4
(3)查CX4
16
KA2-2
18
■急停回路检测与维修
CX4
3
2
1
(1)查KA2回路
(2)查X8.4
(3)查CX4
(4)查KM1回路
注意:电压为交流110V
□急停回路检测与维修
33
3129
110V
3
2
1
KM1
CX3
1.数控机床急停的功能
2.OiMC控制原理图
3.急停控制回路的构成及控制原理
4.机床急停故障的维修检测方法
□急停回路检测与维修
谢谢观看
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