自动化控制系统软件：Rockwell ControlLogix二次开发allv1.docx

PAGE1

PAGE1

1.RockwellControlLogix二次开发概述

RockwellControlLogix是一种广泛应用于工业自动化领域的控制系统软件。它为企业提供了高度可靠和灵活的控制解决方案，适用于各种复杂的生产环境。然而，随着工业自动化需求的不断增长，标准的ControlLogix功能往往无法完全满足特定应用的需求。因此，二次开发成为了一种重要的技术手段，通过扩展和定制化，使控制系统更加符合实际应用的要求。

1.1二次开发的意义

二次开发是指在现有的ControlLogix基础上，通过编程和配置，增加新的功能或优化现有功能，以满足特定应用需求的过程。这种开发方式可以显著提高系统的灵活性和适应性，减少系统开发和维护的时间，降低运营成本。常见的二次开发场景包括：

增加新的控制算法：根据特定的生产过程，开发新的控制算法，以提高生产效率和产品质量。

集成第三方设备：将第三方设备或系统与ControlLogix进行集成，实现数据交换和协同工作。

开发用户界面：创建更友好、更高效的用户界面，以便操作人员更方便地监控和控制生产过程。

优化系统性能：通过代码优化和系统配置，提高系统的响应速度和稳定性。

1.2二次开发的工具和技术

进行RockwellControlLogix的二次开发，主要使用以下工具和技术：

RSLogix5000：这是Rockwell提供的主要编程软件，用于编写和调试PLC程序。

Studio5000：这是Rockwell的必威体育精装版一代集成开发环境，支持控制系统的整体设计和配置。

StructuredText(ST)：这是一种高级编程语言，适用于复杂控制逻辑的开发。

LadderLogic(LD)：这是最常用的PLC编程语言，适用于简单的控制逻辑。

FunctionBlockDiagram(FBD)：这是一种图形化编程语言，适用于模块化和重复性控制逻辑。

TagDatabase：这是ControlLogix中的数据管理工具，用于定义和管理变量。

通信协议：如Ethernet/IP、DeviceNet等，用于实现设备之间的通信。

OPCUA：这是一种开放标准协议，用于实现不同系统之间的数据交换。

2.RSLogix5000编程基础

在进行RockwellControlLogix的二次开发之前，需要对RSLogix5000编程基础有一定的了解。本节将介绍RSLogix5000的基本概念和编程方法。

2.1RSLogix5000概述

RSLogix5000是RockwellAutomation提供的编程软件，用于编写和调试ControlLogixPLC程序。它支持多种编程语言，包括LadderLogic(LD)、StructuredText(ST)、FunctionBlockDiagram(FBD)等。通过RSLogix5000，开发人员可以创建复杂的控制逻辑，管理项目文件，进行在线调试和故障排除。

2.2项目创建与配置

在RSLogix5000中创建一个新的ControlLogix项目，需要经过以下几个步骤：

打开RSLogix5000：启动RSLogix5000软件。

选择项目类型：在“新建项目”对话框中选择“ControlLogix”项目类型。

配置控制器：选择合适的控制器型号，如1756-L63，配置控制器的IP地址和其他通信参数。

创建任务：在项目中创建新的任务，任务可以是周期性的，也可以是事件触发的。

添加程序：在任务中添加新的程序，程序是任务的具体实现。

定义标签：在TagDatabase中定义项目中使用的变量，包括输入、输出和内部变量。

2.3编程语言选择

RSLogix5000支持多种编程语言，选择合适的语言可以显著提高开发效率。常见的编程语言包括：

LadderLogic(LD)：这是一种图形化编程语言，适用于简单的控制逻辑。例如，实现电机的启停控制。

StructuredText(ST)：这是一种高级编程语言，适用于复杂控制逻辑的开发。例如，实现PID控制算法。

FunctionBlockDiagram(FBD)：这是一种图形化编程语言，适用于模块化和重复性控制逻辑。例如，实现多个设备的同步控制。

3.LadderLogic编程实例

LadderLogic是最常用的PLC编程语言，适用于简单的控制逻辑。本节将通过一个实际例子，介绍如何使用LadderLogic实现电机的启停控制。

3.1电机启停控制原理

电机启停控制是一个常见的工业自动化应用场景。通常，电机的启停控制包括以下几个部分：

启动按钮：用于启动电机。

停止按钮：用于停止电机。

接触器：用于控制电机的电源通