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基于深度学习的车辆及行人检测算法研究.pdf

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摘要

摘要

车辆与行人的检测在自动驾驶技术中起到至关重要的作用。然而,当前智

能交通系统运行在资源受限的设备上,仍然面临速度、准确性、模型大小以及

小目标检测的问题。为此,本文基于YOLOv8模型深入探索并改进了针对车辆

及行人检测算法。最终模型YOLOv8n-DDL在显著减小参数量与浮点运算数的

同时,实现了mAP(MeanAveragePrecision)值的提升。本文主要工作如下:

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