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1.EtherCAT技术概述
1.1EtherCAT技术介绍
EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种高性能的工业以太网技术，由德国公司BeckhoffAutomationGmbH于2003年开发。它结合了以太网的广泛适用性和实时性的特点，特别适用于工业自动化和控制领域。EtherCAT技术的核心在于其独特的通信机制，能够在保持以太网的开放性和标准化的同时，实现高速、确定性的数据传输。
1.1.1EtherCAT的基本原理
EtherCAT技术采用了一种称为“主从结构”的通信
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