T CAMA 103—2023 农机北斗星基自动导航星基辅助驾驶系统 性能试验方法.pdfVIP

ICS65.060.01

CCSB90

团体标准

T/CAMA103—2023

农机北斗星基自动导航星基辅助驾驶系统

性能试验方法

AgriculturalmachineryautomaticguidancesystembasedonBD-SBAS

—Performancetestmethods

2023-12-08发布2024-01-01实施

中国农业机械化协会发布

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国农业机械化协会信息化分会提出。

本文件由中国农业机械化协会归口。

本文件起草单位：农业农村部农业机械化总站、北京市农林科学院信息技术研究中心、北京市农林

科学院智能装备技术研究中心、黑龙江惠达科技股份有限公司、洛阳智能农业装备研究院有限公司、农

芯科技（北京）有限责任公司。

本文件主要起草人：苏春华、胡书鹏、朱礼好、吴紫晗、熊波、梅鹤波、付卫强、崔敏、聂建慧、

张英娇、肖跃进、唐冰、郭志强、黄帅、周祥、毛振强。

本文件是首次制定。

农机北斗星基自动导航星基辅助驾驶系统性能试验方法

1范围

本文件规定了农机北斗星基自动导航辅助驾驶系统的性能试验方法。

本文件适用于农机北斗星基自动导航辅助驾驶系统（以下简称星基辅助驾驶系统或系统）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T39267—2020北斗卫星导航术语

DG/T157—2023农业机械北斗导航辅助驾驶系统

BD420023—2019北斗/全球卫星导航系统（GNSS）RTK接收机通用规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

星基增强系统satellite-basedaugmentationsystem；SBAS

利用卫星播发差分修正、完好性信息及其他信息的GNSS增强系统。

[来源：GB/T39267—2020,2.1.17]

农机北斗星基自动导航星基辅助驾驶系统agriculturalmachineryautomaticguidancesystem

basedonBD-SBAS

以北斗星基增强系统为差分信息来源，根据北斗/GNSS卫星导航系统为用户提供的三维位置、速度

和时间等信息，控制自走式农业机械按照预设轨迹行驶的设备。

直线基准线straightbaseline

直线形态的星基辅助驾驶系统基准线，包括A-B线和A-航向线包括A-B线、A-航向线。在作业场地上

选择位置A点和B点，通过A点和B点的虚拟直线，称作“A-B线”；在作业场地上选择位置A点并设置航向

角，通过A点和航向角形成的虚拟直线，称作“A-航向线”。

曲线基准线curvebaseline

曲线形态的星基辅助驾驶系统基准线。实际操作中，在作业场地上选择两个或多个位置点，通过这

些位置点形成的虚拟曲线，包括圆曲线和自由曲线。

导航线guidanceline

根据作业要求进行规划，引导农业机械行驶的虚拟路径。

横向偏移误差lateraldeviation

农业机械作业过程中，作业机具中心点偏离当前导航线的垂直距离。正负定义为：沿当前作业轨

迹前进方向，作业机具中心点偏右时为正，偏左时为负。

[来源：DG/T157—2023,3