制造业中工业机器人的应用及发展.ppt

****工业机器人之旅制造业中工业机器人的应用及发展关于研究行程HelloRobots第一站：初识工业机器人GlobalTravel第二站：工业机器人环球探索TechnologySupplyStation第三站：技术补给站ExplorationandDiscovery第四站：探索与发现1234PARTONE初识工业机器人HelloRobots工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。ABB20亿发那科15亿初识工业机器人HelloRobots安川11亿日本机器人市场成熟，其制造商国际竞争力强，在微电子技术、功率电子技术领域持续领先。韩国的半导体、传感器、自动化生产等高端技术为机器人快速发展奠定了基础。德国工业机器人在人机交互、机器视觉、机器互联等领域处于领先水平。库卡9亿1907日立三星发那科安川电机ABB2016451258232231在工业机器人产业全球重要专利申请人中，日本的安川电机公司和发那科公司专利申请位居全球前两位，ABB、三星、日立、三菱、丰田、精工、爱普生、松下、富士通等公司紧随其后。国内的工业机器人企业的技术研发实力还有待提高，而且在专利保护方面暂时比较薄弱，我国在产学研结合上还具有巨大的发展潜力PARTTWO工业机器人环球探索GlobalTravel中国德国日本瑞士日本FAUNC世界上唯一由机器人来做机器人的公司；世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业；世界上唯一既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人中的“异类”为了便于区别普通机器人与协调机器人，一反常态将其涂为嫩绿色，一身绿装也揭示了他的不同使命设想：可实现由机器人将重物递给人；及由协同作业无需安全栅栏，人与机器人可共享某个区域进行作业，而不像传统的工业机器人那样需要使用安全围栏。安全功能已经取得符合国际标准ISO10218-1:2011,Category3，PLd的安全认证“。表面是给人以安心感的绿色的柔软的罩壳(树脂类材料)，缓和冲击力，防止人被夹住，从而保证人员不会受到伤害。智能化和高可靠性操作人员无需控制器就能“手把手”地牵引绿色机器人做出各种预定动作。多种力传感器的集成模块实现其受到外力以及与工作人员发生干涉时便立即停止。全球负载最大将可搬运重量提高到了35kg,概念机型的可搬运重量仅有3kg，运动可达半径1813mm，扩大应用范围。）效率高、运用广?在其机械臂内由碰撞检测传感器、力矩传感器等组成的集成模块在感应到物体或者与人发生碰撞后，机器人就会立即停止动作大大保证了安全性。??搭载包括iRVision内置视觉技术在内的各种必威体育精装版的FANUC智能化功能，FANUC作为世界上唯一一家在机器人系统中集成视觉功能的机器人供应商，大大降低了视觉系统的使用成本。支持2D和3D视觉，可实现高柔性的机器人应用。生产过程中无需PC支持，并可以通过示教盒直接监控当前工作状态。?无需安全栅栏，人与机器人可共享某个区域进行作业，相互协调，毫无障碍地进行重零件的搬运、装配等作业两大技术亮点?完善的安全功能，CR-35iA在触碰到人时，就会立刻安全地自动停止，同时其绿色的柔软罩壳，可以缓和冲击力，保证人员不会受到伤害世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商。德国KUKALBR代表“轻型机器人”，iiwa则代表“智能型工业助手(intelligentindustrialworkassistant)”。LBRiiwa为工业机器人的潜力赋予了必威体育精装版定义，具有突破性构造的七轴机器人手臂，首次实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。灵敏至极可根据实际状况进行感知、检测和响应，并智能化连接。机器人革命触感灵敏。保护材料和设备。安全至臻无需防护栏降低相关成本。采用了安全扭矩传感器，操作员可通过动作进行直观控制。7个轴上均装有整体式的力矩传感器，采用了安全技术。灵活至极一台机器人三种控制器模式。LBRiiwa还简化了外围设备。模块化、开放且易于编程。环境变化，性能不变。精准至微LBRiiwa的内在品质保证了其具有极高的精度。偏差范围极小路径度高。过程可详细追踪。即便在不同工件的情况下也能实现精确轨迹LBRiiwa机器人革命性的新技术1、掌控未来：KUKASunrise。