平面四杆机构的压力角与传动角盾构教研室宋婷39课件讲解.pptx

;压力角与传动角;讨论：α↑（γ↓）→Fn↑→传力性能差。

α↓（γ↑）→Fn↓→传力性能好。;为保证机构的传力性能良好，必须限定机构的最小传动角，通常γmin≥[γ]。

对于一般机械，通常γmin≥40o,[γ]=40o~50o;对于传递功率大的机械γmin≥50o，对于一些非传力机构，也可取γmin40o,但不能过小。

;摇杆CD为从动件，曲柄AB为原动时，当原动件AB与机架AD共线时，传动角最小。比较两者两次共线的γmin，并取小值为该机构的最小传动角γmin。

;对于曲柄滑块机构，当主动件为曲柄时，最大压力角出现在曲柄与滑块导路垂直时的位置。;1）以曲柄为原动件，传动角γ恒等于90o，具有良好的传力性能。

2）以导杆为原动件，传动角γmin=0o，位置出现在导杆与曲柄垂直处。

;总结;