机器狗：智驱四足 嗅探未来2024.docx

机器狗：智驱四足嗅探未Q:宇树新发布的机器狗视频展示了哪些功能?目前这款产品在国内机器狗行业处于什么水平?国内和海外机器狗行业做得比较好的厂商有哪些?

A:视频展示了机器狗进行爬山涉水、360度旋转跳跃载人等操作。目前这款产品在国内机器狗行业中处于领先地位。现阶段国内以杭州宇树和云生树为主导，但在全球市场中，宇树销量占比约70%。海外方面，美国有波士顿动力，韩国有一家alien

robotic,瑞士有ETS的anybody等公司。

Q:目前行业产品的降本空间如何?

A:波士顿动力的机器狗单价50多万美金的是初级版本，非行业级。行业级机器狗价格在国内大概在20-30万区间，这个价格相对合理且具有一定的降本空间。

Q:市场上关于新机器狗视频中是否已接入神经网络算法的猜测是否准确?机器狗行业在算法发展方面的趋势如何?

A:这种猜测是接近正确的。在机器狗的运动控制和高动态运动过程中，已经运用了神经网络算法进行训练和适应环境地形，强化学习算法通过奖励函数和惩罚函数让机器狗在不摔倒的情况下逐渐提升运动性和稳定性，并对环境地形进行识别和适应。

Q:运动控制算法经历了哪些阶段，以及第二、三代运动控制方案分别是什么?

A:运动控制算法经历了几个阶段。第一代运动控制方案主要采用PID控制，常见于早期日本的人形机器人，它们行走速度慢且调整较大。第二代运动控制为MPC(模型预测控制)与WBC(

全身体积预测控制)相结合，开始引入神经网络，但仍然依赖于传统的数学公式和大量的if-else条件来应对各种情况。第三代运动控制是基于强化学习的方案，目前正逐步成为运动控制领域的主流，并将在人形机器人和足式机器人上得到广泛应用。

Q:为什么在某些情况下，采用MPC或WPC等第二代运动控制方案无法满足需求，而需要引入强化学习?

A:对于模型较为复杂、容错要求高的四足机器人，在面对复杂障碍物或不稳定环境时，如果仅依靠MPC或WPC去做运动控制,可能会因为无法预估所有可能情况而导致机器人摔倒。而强化学习能提供一个更灵活的框架，通过神经网络算法学习和适应各种复杂场景，即使初期步态可能不理想，随着训练和规划的深入,其运动性能会逐渐改善。

Q:波士顿动力的机器狗价格为何较高，以及未来降本空间主要体现在哪些方面?

A:波士顿动力的机器狗单价较高，行业级产品甚至达到七八十

万人民币，而国内厂商售价也在二三十万到四十万以内。价格偏高的主要原因在于行业级用户对质保期有特殊要求，通常要求3至5年质保期，而一般产品只有一年质保期。降本空间可以从以下几方面考虑：一是通过批量生产提高零部件采购和制造规模，降低单个成本；二是优化技术方案和路径，选择性价比更高的传感器和执行器部件；三是改进生产流程和工艺工装，提升装配效率，减少试错成本。

Q:机器狗下游应用场景有哪些，市场规模及最重要和最难的环节是什么?

A:机器狗下游应用场景可大致分为C端和B端两类。目前关于机器狗市场规模及其最重要和最难的环节的具体信息，在对话中并未明确给出详细答案。

Q:C端市场中，机器狗的主要应用场景和功能是什么?B端市场中，机器狗的应用场景主要有哪些?

A:在C端市场中，机器狗主要作为家庭宠物狗来替代真实的宠物狗，提供情感陪伴功能。此外，它还可以作为智能家居的控制中心，通过与机器狗交互来控制家中的电器，并能执行一些简单的家务任务，如购物等。B端市场中，机器狗主要应用于科研教学(如中小学到职业教育)、石油化工、煤炭、电力、钢铁、能源行业，以及消防救援、应急响应等领域，其中巡检用户群体市场规模巨大，包括技术员、保安等广泛的职业群体。

Q:C端市场的机器狗市场规模预估如何?

A:C端市场的机器狗销量可达到全球10分之1家庭的水平，单个机器人的价格预计在几千块钱，市场规模将达到万亿级别甚至更大。

Q:C端市场的另一个特殊群体是什么?对于C端盲人用户市场,机器狗的价格定位应如何考虑?

A:另一个特殊的C端群体是面向盲人用户，机器狗具备一定的导盲功能，帮助盲人出行。同时，这类机器狗还具有宠物机器人的功能。对于C端盲人用户市场，机器狗的价格不宜超过1万块钱，最好保持在五六千元左右，以确保其市场接受度和社会价值

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Q:在B端市场的安防巡检领域，机器狗的发展前景如何?

A:安防巡检领域的市场规模非常广阔，涵盖了园区、厂区、小区社区、公园等各种场景，机器狗能够替代保安和部分技术人员进行巡检工作，市场覆盖面广且用户群体多样。

Q:消防应急场景中，机器狗(消防机器人)的主