工业机器人技术与应用模拟试题及答案 (3).docx

工业机器人技术与应用模拟试题及答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.工业机器人的规格、外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.双作用叶片泵的最大特点就是输出流量可以调节。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.S7-300PLC中FC3是系统功能，打开路径为：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.传感器静态特性指的是当输入量为常量，或变化极慢时，输出与输入之间的关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.变量名为M1的数值型变量必须先通过Def语句定义后才能引用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.温度越高，液压油的粘度越大，反之，温度越低，液压油的粘度越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.S7-300PLC中在用户程序中可以调用、编写或修改SFC和SFB。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.谐波减速机的名称来源是因为钢轮齿圈上的任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.ABB标准I0板DSCQ651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU中读出，也不可以下载程序到CPU。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.ABB机器人RobotStudio，Hide子组件可以将对象从画面中隐藏，并使隐藏的对象不可被LineSensor子组件检测到。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.在获取工具数据时，工业机器人4个点位姿位置相差越小，最终获取的TCP精度越高。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.共点直线群的Hough变换是一条正弦曲线。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.TONR的启动输入端IN由“1”变“0”时定时器复位。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要实现示教在线、焊点位置及精度控制，控制分段的时间及程序转换，还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流控制。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.目前市场上应用最多的是6轴机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.根据润滑状态，滑动轴承可分为非液体摩擦滑动轴承和液体摩擦滑动轴承两类。。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.工业机器人外围设施的电气连接包括防护门的电气连接、静电保护的连接。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下哪些情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：1)、更换伺服电机转数计数器电池后。2)、当转数计数器发生故障，修复后。3)、转数计数器与测量板之间断开过以后。4)、断电后，机器人关节轴发生了位移。5)、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.PLC安装对环境温度没有要求。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.ABB机器人RobotStudio中，如果生成的目标点图标带有黄色感叹号，是因为轴配置参数未进行设定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.圆柱销可以用于经常拆卸的场合。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.电磁式流量计需要水平安装，前后保证5米平直。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.螺旋机构是用来将直线运动转变成为螺旋运动的机构。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.气缸的动作速度不易受负载的变化而变化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.关节i的效应表现在i关节的末端。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.块传送指令的操作数N指定被传送数据块的长度，采用双字