制作循迹机器人.ppt

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第七节制作循迹机器人深圳市公明中学陈权柱

可调电阻传感红外探头

红外接收器红外发射器

光感传感器声音传感器红外避障传感器轨迹识别传感器0---无光1—有光0---无声音1—有声音0---无障碍1—有障碍

轨迹识别传感器左右探测状态及返回值无信号无信号有信号无信号无信号有信号有信号有信号轨迹探头数据显示左右

返回值与机器人需执行动作对应表轨迹变量的返回值机器人的状态需要执行的动作具体指令0不在线上小转弯去找线在左侧就右转，在右侧就左转1轨迹线的右边缘左转高速电机左边速度比右边小2轨迹线的左边缘右转高速电机左边速度比右边大3轨迹线上直行高速电机左右边速度一样1230

轨迹变量==1是否轨迹变量==2是否轨迹变量==3是否左电机:4,右电机:10左电机:10,右电机:4左电机:10,右电机:10左电机:10,右电机:41230

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