平面机构运动简图电子教案.doc

【课题编号】

5—2.1

【课题名称】

平面机构运动简图

【教学目标与要求】

知识目标

.了解运动副的分类。

.熟悉构件及运动副的规定符号。

.绘制机构的运动简图。

能力目标

.能分清运动副的种类,看懂符号的含义。

.能绘制机构的运动简图。

素质目标

了解运动简图在分析机器构件运动中的作用。

教学要求

.熟悉构件及运动副的符号。

.能绘制简单机构的运动简图。

【教学重点】

运动副的分类及符号,运动简图的绘制。

【难点分析】

将结构图绘制成运动简图的转化过程是本课的难点，要注意说明构件的结构与绘制符号之间的关系，简图只是表达结构的运动关系，构件不管其大小，都用最简单的符号来表示，以便于分析机构的运动。

【分析学生】

学生对绘制简图不知从何下手，是学习的难点，要告诉学生从主动构件入手，按规定的构件与运动副符号逐一表达机构的运动关系。

【教学思路设计】

多举实例，从日常所能见到的实物入手来画简图，如可带折叠实物。作图中要注意比例尺的关系。

【教学安排】

2学时（90分钟）

【教学过程】

平面连杆机构是指组成机构的所有构件都是由低副中的移动副或转动副连接而成，且所有的构件都是在同一平面或相互平行的平面中运动。否则应为空间机构。

运动副及其分类。

1.构件的自由度

任何一个构件都有三个平面自由度，如板擦在黑板上沿着左右、上下移动和绕自身转动三个自由度，用x、y和表示。如果板擦离开黑板平面，就不是平面的自由度，而成为空间的自由度。物体的空间自由度应当是6个，本书只研究平面自由度的内容。

2.运动副及约束

如果把板擦沿黑板左右运动，此时板擦只能有一个方向的运动，限制了上下方向的移动和转动两个运动，这个限制称为约束。门受到