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《基于介电弹性体驱动的柔性关节力学特性及设计方法研究》

一、引言

随着科技的进步和人们对柔性机械系统的需求日益增长，柔性关节作为机器人和智能设备的重要组成部分，其力学特性和设计方法的研究显得尤为重要。介电弹性体（DielectricElastomer，DE）作为一种新兴的驱动材料，以其独特的性能在柔性关节设计中表现出巨大潜力。本文将深入探讨基于介电弹性体驱动的柔性关节的力学特性和设计方法。

二、介电弹性体驱动的柔性关节概述

介电弹性体驱动的柔性关节是一种利用介电弹性体材料的电致动特性来实现关节运动的新型驱动装置。该关节利用介电弹性体在电场作用下的变形能力，通过控制电场的大小和方向来改变关节的