平面四杆机构的急回特性盾构教研室宋婷01课件讲解.pptx

;极位夹角;急回特性;急回特性;在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位；

此时输入构件曲柄相对应位置之间所夹角的锐角θ称为极位夹角。;当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C2D位置摆到C1D。所花时间为t1,平均速度为V1,则有：

当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D，所花时间为t2,平均速度为V2,则有：

;推导结果：因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动时间不一样，平均速度也不相等：t1t2，V2V1;急回特性的定义：

主动件等速旋转时，作往复运动的从动件在空回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度的这种运动特性称为急回特性。;急回特性—行程速度变化因数K;总结归纳：

平面四杆机构具有急回特性的条件：

①主动件作整周回转运动；

②从动件往返运动且有极位；

③从动件存在两极位时，主动件相应的有极位夹角θ，且极位夹角θ≠0。;急回特性—拓展延伸;偏置曲柄滑块机构;对心曲柄滑块机构;急回特性—拓展延伸;急回特性—拓展应用（应用实例）;实例2：插床导杆机构;平面四杆机构具有急回特性的条件：

①主动件作整周回转运动；

②从动件往返运动且有极位；

从动件存在两极位时，主动件相应的有极位夹角θ，

且极位夹角θ≠0。;