T CRSS 0008—2023 移动操作臂复合机器人 安全规范.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

CRSS

重庆市机器人学会团体标准

T/CRSS0008—2023

移动操作臂复合机器人安全规范

Mobilemanipulatorcompoundrobots-Safetyspecification

2023-12-29发布2023-12-29实施

重庆市机器人学会发布

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4危险识别及风险减小3

危险分析3

安全防护补救措施3

5技术要求3

移动操作臂复合机器人电气安全要求3

移动操作臂复合机器人设计安全要求3

基础性能要求6

协同工作稳定性要求（如适用）6

6试验方法7

试验条件7

移动操作臂复合机器人电气安全要求7

防止未经授权的使用7

制动系统7

紧急和维护操作的控制7

运动控制7

电池充电7

保护装置7

机器人操作方式8

机器人的安全限位8

安全适用的受监控停止8

手动引导8

速度与分离监控8

功率和力的限制8

示教控制器和指示器9

自动控制系统安全9

其他附加功能9

综合重复定位精度9

额定速度9

负载能力9

协同工作稳定性（如适用）10

7使用资料11

总的要求11

产品铭牌11

安全警示标识11

8说明书11

附录A（资料性）危险类型13

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由重庆市机器人学会提出并归口。

本文件起草单位：重庆凯瑞机器人技术有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、库卡机器

人（广东）有限公司、美的集团（上海）有限公司、重庆凯瑞认证服务有限公司、浙江大学、合肥工业

大学、南瑞集团有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、航天信息股份有限公司、上海添唯认

证技术有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、东方电气集团科学技术研究院有限公司、株洲

中车时代电气股份有限公司、重庆炬子兴智能科技有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、沈

阳新松机器人自动化股份有限公司、遨博（江苏）机器人有限公司、重庆大学、河北工业大学、重庆文

理学院、重庆遨博智能科技研究院有限公司、机科发展科技股份有限公司、重庆三峡学院。

本文件主要起草人：李本旺、魏洪兴、丁新余、唐剑、公续银、孙添飞、王茂林、顾演浩、王殿君、

李欣航、赵赢、尚明生、彭鹏、唐臣玉、曾丽敏、訾斌、王正雨、刘必晶、何国田、宁红宙、周珅珅、

皇浦亚波、贾晓艳、史运伟、凌乐、刘标、魏清平、王俊平、赵科龙、李新熠、宴明瑞、王松、张锋、

左涛、邵乔林、雷建勇、陈才、李辉、向学位、王嘉、李辉、向学位、罗天葓、谷明信、杨鑫凯、车正

平、张胜、陈仕聪、谭泽富。

移动操作臂复合机器人安全规范

1范围

本文件规定了移动操作臂复合机器人的术语和定义、技术要求、试验条件、电气安全、机械安全、

附加功能的安全等方面的要求及试验方法，此外还规定了标记和说明书要求。

本文件适用于多关节机械臂