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摘要
摘要
水下图像增强和目标检测技术是近些年来水下任务中快速发展和应用的关
键技术。由于水下光线传播受限，所采集的图像通常会出现色偏、对比度偏低
和亮度偏暗等问题。这些问题使得后续的目标检测任务变得更加困难。目前的
的水下图像增强算法因缺少对图像细节特征的直接约束导致图像增强效果不理
想，在不同的数据集上表现不一致，网络优化过程不稳定。另外，水下环境中
通常存在着这许多弱小和重叠的目标，这往往使检测器在检测过程中出现目标
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