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《空间自定位机械臂末端执行器及其捕获与锁紧的研究》

一、引言

随着空间探索技术的不断进步，空间自定位机械臂末端执行器在航天领域的应用越来越广泛。作为空间作业的重要工具，其具备高精度、高效率、高稳定性的特点，对于实现空间任务的自动化和智能化具有重要意义。本文将重点研究空间自定位机械臂末端执行器的设计原理、捕获与锁紧技术，以及其在空间作业中的应用。

二、空间自定位机械臂末端执行器的设计原理

空间自定位机械臂末端执行器是机械臂系统的关键部分，其设计应遵循轻量化、高精度、高可靠性、易维护等原则。主要包括机械结构、驱动系统、控制系统等部分。

1.机械结构

空间自定位机械臂末端执行器的机械结构主要包括夹