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摘要
摘要
为受灾地区提供应急通信服务是确保信息传递畅通无阻的关键，对挽救生
命财产损失有重要意义。以无人机作为平台，搭载中继通信设备能够快速恢复
弱或无覆盖区域的通信，且无人机的高灵活性和机动性等特点可以使灾区或者
偏远地区的通信需求得到及时响应。因此当前无人中继技术在学术界和工业界
得到了广泛关注。但是，无人机中继依然面临着许多挑战：1)由于无线信道环
境复杂，尤其当服务用户数量多、分布较广时，无人机覆盖范围受限。2)
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