图像处理装置IPD(松下).ppt

******图像处理装置ＩＰＤ

开发市场研讨会松下电工中国ＩＰＤ担当2006年8月ImageProcessingDevice图象处理与人类视觉的差异01图象处理系統的结构?概要02图象处理装置的基础知识?代表性機能03松下电工ＩＰＤ商品的历史?基础知识?特长04ＩＰＤ重点行业05件名開発?了解用户要求06重点具体用途介绍07图象处理讲座内容問題１：是女的?还是男的?問題２：觉得多大?例１問題１：横线是直线吗?是弯曲的吗?問題２：横线是水平(平行)的吗?例２你可以比较出A点与B点的亮度吗?問題：A比较暗,B比较亮?????对吗? 明暗程度有差别吗?例３例３正确答案：Ａ与Ｂ亮度相同!图象识别是一种比较难以掌握的技术。虽然人类视觉具有很高的识别能力,但并不是任何时候都能正确识别。有时人类难以识别,IPD却能够轻松识别。选择应用IPD擅长的检查用途非常重要。图象识别与人类视觉1图象处理的优势?特长高速处理： 简单处理?高效率?超过2000个／分高精度： 窄视野、1μｍ以上稳定检测品质： 24小时不间断检测有无?方向?大小?个数?尺寸?位置?颜色识别的检测2图象处理与人类视觉的差异图象处理系统的作用图象数据判断数据图象处理部分图象MEMORY→MPU(演算处理)PLC＋机器人镜头LENS＋摄像素子人类视觉人类大脑人类的手指下一工程(加工?组装?选别)神经神经图象处理系统概要POWERCOMFLACOMRDYERRRENOVFD1D2D3D4D5D6D7D8COMSTACOMACKTYPIN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7+-D8POWERERRORREADYFP2-C1POWERPSA1XY64D2TPP2COM1COM2CCU１２３４５PCPLCKEYPADMONITORDC２４Ｖ电源RS232CI/OCPUＬＥＤ照明系统ＬＥＤ照明系統摄像机摄像机照明电源图象处理–基础１bWDf:焦点距离CCD素子调整焦距→移动镜头焦点对象物512像素480像素Camera像素●像素●视野●选择镜头,镜头连接f=50mm25mm16mm8.5mm6.5mm………1/f=1/a+1/wd1/焦距=1/物距+1/像距图象处理–基础２2值化图像彩色图像灰度图像256层级图象处理–基础３●2值化处理①②③④⑤①③②⑤④Ａ0Ａ1明暗图象处理–基础４１．以模板图像作为基准,检出与基准类似的部分的有无/坐标位置２．检出类似图像的微妙差异●图象处理的代表性功能[智能模板差分处理]01线型0212点的尺寸03白色区域数=1黑色区域数=004白色区域数=2黑色区域数=105根据点的个数来测定尺寸06根据不同范围数量不同来检测缺陷图象处理–基础５图象处理–基础６●窗口①根据面积值来测定对象物的有无②根据面积值来判断方向/表里向右向左表里4角形/圆/多角形图象处理–基础７●浓淡窗口4角形/圆/多角形算出检查范围内所有点的浓淡值的平均值表里①表里判别向右向左①方向判别图象处理–基础８●特征抽取4角形/圆/多角形＋＋测定检查范围内对象物的特征值（面积/个数/重心坐标/周长/投影面积/主轴角）浓淡边缘检出次像素测定原理100.6浓淡值微分值图象处理–基础９摄像–基础１最佳照明装置＆最佳设定的选择摄像–基础２最佳照明装置＆最佳设定的选择印字检查划伤检查设像–基础３●LED照明装置图象处理?应用事例很多的检查可以不用这样松下电工图像处理产品的发展灰度处理2值化处理彩色处理2030/30P/30R/30RPB410/B410PG110G120PM100/M200/M30019902000A220,A230A110/A210AG50AX40通用型工业用图象处理装置提高性能扩大市场超强性能开拓独自市場外形轻小短薄和其他公司产品不同针对用途有各种产品超小型图象处理装置追求方便性生活相关型商品AX30PD50PV310卓越的高速性A110V2/A210V2追求性价比PD60PD65图像处理市场PV500PV310AX40A110高级主力