平面四杆机构的死点盾构教研室宋婷44课件讲解.pptx

德修身技立业平面四杆机构的死点盾构教研室主讲：宋婷地下与隧道工程技术专业教学资源库Undergroundandtunnelengineeringtechnology

死点的概念死点的利弊CONTENTS目录0102地下与隧道工程技术专业教学资源库Undergroundandtunnelengineeringtechnology

死点你用过缝纫机吗？当你踩缝纫机踏板时，由于操作不当，遇到过踩不动或使缝纫机飞轮反转的情况吗？这是为什么呢？地下与隧道工程技术专业教学资源库Undergroundandtunnelengineeringtechnology

1．死点的概念曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件，曲柄为从动件，当连杆与从动曲柄共线时，机构的传动角γ＝0，?＝90°此时摇杆CD通过连杆作用于从动曲柄AB上的力恰好通过曲柄回转中心，故出现了不能使曲柄AB转动的卡死现象，机构的这种连杆与从动件共线、传动角为零时的位置称为机构的死点位置或死点。死点地下与隧道工程技术专业教学资源库Undergroundandtunnelengineeringtechnology

死点机构具有死点位置的条件：a、主动件为摇杆；b、从动件与连杆共线，即：压力角为α=90°、传动角γ=0°。注意：平面四杆机构是否存在“死点”取决于从动件与连杆是否共线。机构处于死点位置，从动件会出现卡死（机构自锁）或运动方向不确定的现象。地下与隧道工程技术专业教学资源库Undergroundandtunnelengineeringtechnology

2．死点的利弊（1）死点的利用在工程中也常常应用死点位置实现工作要求。如工件加紧机构、飞机起落架等。连杆2与连架杆3共线，此时不管FN多大，作用在1上的力由2传给3时总是通过3的回转中心D，无法使其转动。应用实例1：工件加紧机构死点地下与隧道工程技术专业教学资源库Undergroundandtunnelengineeringtechnology

应用实例2：飞机起落架BC、CD共线，机构处于死点位置，承受着陆时的地面反力，作用于CD的力通过其铰链中心D，故起落架不会反转（摇杆CD不会转动），从而使飞机的降落更加安全可靠。死点地下与隧道工程技术专业教学资源库Undergroundandtunnelengineeringtechnology

死点飞机起落架机构地下与隧道工程技术专业教学资源库Undergroundandtunnelengineeringtechnology

（2）死点的缺陷对于传动机构，存在死点位置是一个缺陷，常采用下列措施使机构顺利通过死点位置。克服死点的措施：①利用系统的惯性；如缝纫机的脚踏机构②利用多组机构错列；如火车轮机构③从动件曲柄施加转动力矩，使其通过死点位置；如缝纫机的飞轮机构。死点地下与隧道工程技术专业教学资源库Undergroundandtunnelengineeringtechnology

应用实例1：缝纫机的脚踏机构（1）在从动件曲柄上加飞轮，利用惯性通过死点脚踏机构将踏板的往复摆动变换为带轮的单向转动，就是借助带轮的惯性通过死点位置，并使带轮转向不变的。死点地下与隧道工程技术专业教学资源库Undergroundandtunnelengineeringtechnology

应用实例2：火车轮机构（2）利用两组机构错开排列A’E’D’G’B’F’C’ABEFDCG死点地下与隧道工程技术专业教学资源库Undergroundandtunnelengineeringtechnology

机构具有死点位置的条件：主动件为摇杆；从动件与连杆共线，即：压力角为α=90°、传动角γ=0°。总结地下与隧道工程技术专业教学资源库Undergroundandtunnelengineeringtechnology

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