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农业自动化控制器（AEC）系列：AGCO Fendt Vario 3000_（7）.编程与控制.docx

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    编程与控制

    1.控制器编程基础

    在农业自动化控制器（AEC）系列中，编程是一项至关重要的技能。通过编程，我们可以实现对农业机械的精确控制，优化作业流程，提高生产效率。本节将介绍编程的基本概念和控制器的基本编程环境。

    1.1编程语言与环境

    AEC系列控制器支持多种编程语言，但最常用的是梯形图（LadderDiagram,LD）、结构化文本（StructuredText,ST）和功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）。这些语言各有优势，适用于不同的控制任务。以下是这些编程语言的简要介绍：

    梯形图（LadderDia

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