智能网联汽车计算平台测试与装调 试题及答案汇总 项目1--5 计算平台的认知--- 计算平台故障诊断.docx

智能网联汽车计算平台测试与装调（100分）

一、单选题（每题4分，共20分）

1.车载计算平台采用以下哪种架构。（D）。

A.微服务架构

B.集中式架构

C.集中分布式架构

D.异构分布式架构

2.以下哪类计算单元的计算能力最差（C）。

A.NPU

B.GPU

C.CPU

D.ASIC

3.汽车传统ECU主要采用一下哪种控制单元（A）。

A.MCU

B.CPU

C.GPU

D.FPGA

4.车载计算平台通常不采用以下哪种网络进行通信。(B)

A.高速CAN网络

B.LIN

C.以太网

D.GMSL

5.通常那个级别的自动驾驶需要10-20个传感器。(B)

A.Level0级

B.Level1-2级

C.Level3级

D.Level4-5级

二、多选题（每题6分，共30分）

1.车载计算平台硬件架构主要包含以下哪些部件？（A、B、C）。

A.AI单元

B.计算单元

C.控制单元

D.软件系统

2.车载计算平台包含以下哪些内容（A、B、C、D）。

A.芯片

B.模组

C.接口

D.系统及功能软件

3.计算平台都有以下哪些功能（A、B、C、D）。

A.感知

B.规划决策

C.控制

D.网络通信

4.车载计算平台的系统软件通常包含以下哪些内容。（A、B、C、D）。

A.跨内核驱动框架

B.虚拟化管理

C.操作系统内核

D.系统接口与系统中间件

5.以下关于汽车新四化的内容描述正确的是。（A、B、D）。

A.电动化

B.智能化

C.私有化

D.网联化

三、判断题（×√）（每题3分，共30分）

1.按应用领域划分，车控操作系统包括系统软件和功能软件。（×）

2.在传统汽车电子产业链中,Tier2是与企业直接进行业务交易的伙伴，通常是机器和设备供应商、零部件制造商或物流配送商等。（×）

3.自动驾驶过程中，智能汽车通过全球导航卫星系统（GNSS）、惯性测量单元（IMU）、高清地图等获取车辆自身的空间状态信息。（√）

4.车载智能计算平台是自动驾驶汽车的“大脑”，主要负责完成感知环节的识别、融合任务；决策环节由底盘各控制模块进行。（×）

5.MDC智能驾驶计算平台使用ASIC芯片作为计算单元。（×）

6.车载计算平台中，支持控制单元的操作系统内核功能安全等级为ASIL-D。（√）

7.车载计算平台的通用计算单元负责处理通用计算任务。（√）

8.控制单元一般基于车控MCU，包含实时多核GPU、嵌入式存储单元以及必要的I/O接口与通信接口。（×）

9.AI计算单元负责图像处理、深度学习推理等数据密集型计算。（√）

10.传统ECU软件架构较为简单，底层操作系统为OSEK，中间件采用X86框架，顶层为应用程序。（×）

四、简答题（每题10分，共20分）

1.请简述车载计算平台在未来的发展趋势。

答：1.安全性

随着计算机使用的普及，账户被黑客攻击、数据泄露和网络病毒的传播等问题日益突出。未来，计算平台会更加注重安全性，因此，安全措施将会越来越强化。

2．小型化

未来，计算平台的发展将更加倾向于集成化、小型化、智能化和顾客定制化，以满足新市场的需求，并大幅提高计算平台的运行效率和安全性。

3．集成化

未来的计算平台将更多地结合物联网和大数据，建立完整的平台，并且提供更加自动化和先进的服务。

4．自动化

未来的计算平台将更为智能化，自动化和智能化的技术将广泛应用在计算平台之中，并通过自动化的方式向大众提供各种服务和解决方案。

5．多样化

未来的计算平台将呈现出更为多样化的特征，以适应各种需求。

总之，未来计算平台的发展趋势很多，任何人都不能预测这个行业将会发生什么。

2.请简述计算平台都有哪些类型，这些类型有哪些典型的应用。

答：1.基于GPU的计算方案

是一种由大量运算单元组成的大规模并行计算架构，早先由CPU中分出来专门用于处理图像并行计算数据，专为同时处理多重并行计算任务而设计，比如英伟达（NVIDIA）系列产品就提供了GPU的解决方案。

2.基于NPU的计算方案

采用“数据驱动并行计算”的架构，特别擅长处理视频、图像类的海量多媒体数据，它是模仿生物神经网络而构建的，NPU在电路层模拟人类神经元和突触，并用深度学习指令集直接处理大规模的神经元和突触，一条指令完成一组神经元的处理，华为的MDC智能驾驶计算平台就是这种方案。

3.基于FPGA的计算方案

FPGA是一个可以通过编程来改变内部结构的芯片，是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，案例有，百度的智能驾驶计算平台ACU。

4.基于ASIC的计算方案

ASIC是一种为专门目的而设计的集成电路，根据用户的特定要求，以低研制成本、短交货周期供货的全定制/半定制集成