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全国仪器仪表制造模拟习题与参考答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.当出现油门行程无法校准时，先排除（），再考虑电子调速器是否故障。

A、电压过高

B、电流过高

C、电源供电不足

D、油门通道反向

正确答案：D

2.（）是工业机器人最常用的一种手部形式。

A、弹簧式

B、夹钳式

C、气动式

D、钩托式

正确答案：C

3.安装后的电控柜，与地面垂直度的偏差不大于（）。

A、30°

B、5°

C、15°

D、45°

正确答案：B

4.每天工作10小时以上的减速机的换油周期为（）。

A、报警时再换

B、3个月

C、6个月

D、12个月

正确答案：B

5.在选用舵机时，应重点考虑的舵机两个参数是（）。

A、旋转速度和电压

B、扭矩和电压

C、旋转速度和扭矩

D、扭矩和电流

正确答案：C

6.（）的作用和特点是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达到保护。

A、三段开关

B、急停开关

C、伺服开关

D、电源开关

正确答案：B

7.通常所说的焊接机器人主要指的是（）。①点焊机器人②弧焊机器人③等离子焊接机器人④激光焊接机器人

A、①②

B、①②③④

C、①②④

D、①③

正确答案：C

8.智能频率计采用多周期同步测量原理，是为了（）。

A、提高测量速度

B、减小标准频率误差

C、便于程序设计

D、在宽频率范围获得高精度

正确答案：D

9.下列说法正确的是（）。

A、连续周期信号的频谱为非周期离线函数

B、离散非周期信号的频谱为非周期离散函数

C、离散周期信号的频谱为非周期离散函数

D、连续非周期信号的频谱为非周期离散函数

正确答案：A

10.（）不属于工业机器人基本配置。

A、系统时间设定

B、用户权限

C、语言设定

D、速度设定

正确答案：D

11.遥控器和接收机调试包括（）、遥控模式设置、通道配置、接收机模式选择等。

A、烧写飞控固件

B、设置相关参数

C、对码操作

D、校准传感器

正确答案：C

12.程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为单个黄色机器人，表示当前行（）。

A、处于激活状态

B、处于预备状态

C、当前没有任何操作

D、有运动

正确答案：D

13.步行机器人的行走机构多为（）。

A、履带

B、齿轮机构

C、连杆机构

D、滚轮

正确答案：C

14.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。

A、运动能量

B、运动快慢

C、运动传递

D、都不是

正确答案：C

15.电机拉力测试中，（）会危害个人安全。

A、所有设备安装后再通电

B、电机安装牢靠

C、可以不佩戴护目镜

D、电机测试安装防护罩

正确答案：C

16.多旋翼两个桨叶如果是共轴的，那么他们的转向是（）

A、两个均为逆时针

B、两个均为顺时针

C、不可同时旋转

D、一顺一逆

正确答案：D

17.具有互换性的零件应是（）。

A、相互配合的零件

B、形状和尺寸完全相同的零件

C、相同规格的零件

D、不同规格的零件

正确答案：C

18.多旋翼无人机的旋翼桨叶上常常有一串4位数字，如1047，其代表的含义是()。

A、该螺旋浆的长度是10cm/质量为4、7g

B、该螺旋浆的长度是10英寸，螺距为4、7英寸

C、该螺旋浆的长度是10cm，螺距为4、7cm

D、该螺旋浆的长度是10英寸，质量为4、7g

正确答案：B

19.与热敏电阻相比，金属电阻的温度系数（）。

A、与外部条件有关

B、大

C、相等

D、小

正确答案：D

20.SUPCON系列DCS系统流程图里面的报警记录控件里面显示的是（）。

A、历史报警

B、实时报警

C、红色报警

D、0级报警

正确答案：B

21.智能控制的“四元交集结构”的“四元”是指（）。

A、人工智能、信息论、运筹学、控制论

B、人工智能、信息论、系统论、控制论

C、人工智能、信息论、系统论、软件技术

D、人工智能、信息论、机器学习、自动控制

正确答案：A

22.无人机飞行前，需要对相机进行检查的项目有（）。

A、内存卡容量

B、镜头是否清洁,有无遮挡

C、拍摄模式、感光度

D、以上均是

正确答案：D

23.欲将方波电压转换成三角波电压，应选用（）。

A、加法运算电路

B、反相比例J运算电路

C、微分运算电路

D、积分运算电路

正确答案：D

24.在下列（）情况下，智能仪器的模拟输入通道需要使用采样保持器。

A、在A/D转换期间输入模拟量基本不变

B、对A/D转换精度要求较高时

C、在A/D转换期间输入模拟量变化剧烈

D、对A/D转换速度要求较高时

正确答案：C

25.工业机器人（）模式下，速度可调范围为1%-100%。

A、手动慢速

B、自动慢速