可编程逻辑控制器（基于S7-200系列）课件 第2章 S7-200 PLC硬件ji编程资源.pptx

第2章S7-200系列PLC硬件

及编程资源

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2.2硬件系统配置

2.2.1.硬件系统

1.主要包括：

CPU主机

扩展模块、功能模块

相关设备以及编程工具。

S7-200PLC系统组成图;;2.2.2.S7-200CPU模块和技术指标

1．CPU模块结构

S7-200的CPU包括一个中央处理器、RAM、EEPROM、集成电源和输入/输出（I/O）点等，它们被封装在一个紧凑的外壳内,如下图：;S7-200CN系列CPU实物图片;CPU负责执行程序；

输入点用于从现场设备中采集信号；

输出点则负责输出控制信号，用于驱动外部负载；

有RUN和STOP两种工作模式；可由模式选择开关选择。当模式选择开关处于STOP位置时，不执行程序但可以对其编写程序；当开关处于RUN位置时，PLC处于运行状态；当开关处于TERM监控状态时，可以运行程序也可以进行读/写操作。

扩展端口：用于连接扩展模块，实现I/O扩展。

;2．模块功能

CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP和CPU226五种不同结构配制的CPU单元。

例如，CPU224CNPLC集成了14输入/10输出数字量I/O点；16KB程序和数据存储空间间；6个独立的30kHz高速计数器、2路独立的20kHz高速脉冲输出；具有实现PID运算控制功能，构成闭环控制系统；

1个RS485通信编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯功能。

CPU224CNPLC具有较强的控制功能。

CPU224CNPLC可以连接7个扩展模块，最大扩展为168路数字量I/O点或35路模拟量I/O端口，CPU224CNPLC是具有较强控制能力的控制器。;;2.2.3数字量输入输出（I/O）扩展模块

数字量扩展模块：S7-200PLC提供了多种类型的数字量扩展模块，用户可选用8点、16点和32点的数字量输入/输出模块。

如：数字量输入/输出模块EM223。

;2.2.4模拟量输入输出（I/O）扩展模块

;2.2.5热电偶、热电阻输入扩展模块

;2.2.6网络通信及其他模块

1）网络通信模块有EM277PROFIBUS-DP从站通信模块、工业以太网通信模块243-1、调

制解调器模块EM241（通过模拟电话线实现远距离通信）等。

2）位置控制模块EM253用于S7-200PLC定位控制系统，它能够产生脉冲序列，实现对电

动???速度及位置的开环控制。

3）称重模块SIWAREXMS可以实现多用途电子称重，如轨道衡、吊称及力矩的测量。

4）S7-200文本显示器TD产品包括TD200、TD400C，使用方便，具有良好的信息交互功

能。

5）S7-200系统有多种触摸屏，以实现更为完善的人机界面，如TP070、TP170A等。;2.3I/O编址及外部端口接线

2.3.1模块I/O端口编址

CPU必须通过编程实现从输入端口获取外部设备信息、从输出端口对外部设备的控制功能。CPU是通过系统分配给各端口相应的编址来访问输入输出端口的。I/O端口按类型分为：

（1）数字量输入端口

CPU分配给数字量输入端口地址以字节（8位）为单位，一个字节八个数字量输入点，起始地址为I0.0（输入端口0字节第0位）。

（2）数字量输出端口

CPU分配给数字量输出端口地址以字节（8位）为单位，一个字节八个数字量输出点，起始地址为Q0.0（输出端口0字节第0位）。

（3）模拟量输入输出端口

CPU分配给模拟量输入端口地址以字（16位）为单位，一个字一个模拟量输入端口，起始地址为AIW0。

CPU分配给模拟量输出端口地址以双字（32位）为单位，一个双字一个模拟量输出端口，起始地址为AQW0。;（4）扩展模块编址

CPU分配给CPU22x系列的每种主机所提供的本机I/O点的I/O地址是固定的，在进行I/O扩展时，可以在CPU右边连接多个扩展模块，每个扩展模块的组态地址编号取决于各模块的类型和该模块在I/O链中所处的位置。编址时同种类型输入或输出点的模块在链中按与主机的位置递增。

S7-200系统扩展对输入/输出端口编址的组态规则为：

1）对于同类型输入或输出点的模块按I/O链中顺序进行编址，而不受其位置是否连续。