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汽车行业智能驾驶与车辆维护系统

TOC\o1-2\h\u9986第1章智能驾驶技术概述 4

178571.1智能驾驶的定义与发展历程 4

323491.1.1定义 4

154751.1.2发展历程 4

59181.2智能驾驶系统的分类与关键技术 4

87741.2.1分类 4

249681.2.2关键技术 4

110061.3智能驾驶在我国的发展现状与趋势 5

318931.3.1发展现状 5

293991.3.2发展趋势 5

12335第2章车辆维护系统概述 5

133762.1车辆维护的定义与分类 5

241722.2车辆维护系统的组成与功能 6

155482.3车辆维护在我国的发展现状与趋势 6

19334第3章智能驾驶传感器技术 7

85553.1激光雷达传感器 7

231983.1.1激光雷达原理 7

310553.1.2激光雷达在智能驾驶中的应用 7

34703.1.3激光雷达传感器的发展趋势 7

210673.2毫米波雷达传感器 7

185193.2.1毫米波雷达原理 7

326083.2.2毫米波雷达在智能驾驶中的应用 7

74013.2.3毫米波雷达传感器的发展趋势 7

45553.3摄像头传感器 8

190423.3.1摄像头传感器原理 8

71293.3.2摄像头在智能驾驶中的应用 8

130373.3.3摄像头传感器的发展趋势 8

50503.4超声波传感器 8

260853.4.1超声波传感器原理 8

75823.4.2超声波传感器在智能驾驶中的应用 8

20393.4.3超声波传感器的发展趋势 8

32719第4章智能驾驶环境感知技术 8

290044.1车辆检测与识别 8

227114.1.1基于摄像头的车辆检测 9

230424.1.2雷达车辆检测技术 9

117554.1.3激光雷达车辆检测技术 9

285474.1.4深度学习在车辆识别中的应用 9

257774.2道路检测与识别 9

167604.2.1基于视觉传感器的道路检测 9

306234.2.2激光雷达道路检测技术 9

111124.2.3道路边界识别方法 9

67214.2.4道路类型分类方法 9

185034.3交通标志与信号检测 9

171344.3.1交通标志检测技术 9

101124.3.2交通信号灯检测方法 9

51634.3.3基于深度学习的交通标志识别 9

305204.3.4多传感器融合的交通标志与信号检测 9

108364.4周边环境感知与融合 9

138004.4.1多传感器数据融合技术 9

141784.4.2三维环境重建方法 9

198374.4.3动态障碍物检测技术 9

261194.4.4周边环境感知与融合在智能驾驶中的应用实例 9

19599第五章智能驾驶决策与控制技术 9

16495.1智能驾驶决策方法 10

221525.1.1基于规则的决策方法 10

231645.1.2基于模型的决策方法 10

270435.1.3基于数据驱动的决策方法 10

174335.2智能驾驶路径规划 10

210285.2.1路径规划方法 10

287175.2.2考虑交通规则的路径规划 10

72415.2.3多目标路径规划 10

105565.3智能驾驶车辆控制 10

88945.3.1车辆动力学控制 10

62985.3.2智能控制方法 11

14255.3.3车辆控制策略 11

127945.4智能驾驶行为决策与模型预测控制 11

302115.4.1行为决策 11

93575.4.2模型预测控制 11

260255.4.3结合行为决策与模型预测控制的智能驾驶系统 11

17945第6章车辆维护检测与诊断技术 11

234736.1发动机检测与诊断 11

203876.1.1发动机功能检测 11

23856.1.2发动机故障诊断 11

165546.2变速器检测与诊断 11

160386.2.1变速器功能检测 11

94806.2.2变速器故障诊断 11

111506.3底盘检测与诊断 12

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