光学陀螺旋转调制惯导系统及关键技术发展.docx

光学陀螺旋转调制惯导系统及关键技术发展

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1光学陀螺旋转调制惯导系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2系统在导航领域的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

光学陀螺旋转调制惯导系统原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1光学陀螺工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2旋转调制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3惯导系统基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

系统组成与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2主要部件功能与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2.1光学陀螺．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2.2旋转调制器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2.3惯性测量单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.4控制单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2.5数据处理单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1光学陀螺技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1.1光学陀螺的灵敏度与噪声特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1.2光学陀螺的稳定性与可靠性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2旋转调制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.2.1旋转调制器的设计与制造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2.2旋转调制器的性能优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.3惯性测量单元技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.3.1惯性测量单元的类型与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3.2惯性测量单元的精度与稳定性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.4控制与数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.4.1控制算法与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.4.2数据处理方法与算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

系统性能分析与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.1系统精度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.2系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.3系统可靠性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.1国外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.2国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.3发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

应用案例与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

7.1军事应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．