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《航天器姿轨一体化动力学建模、控制与导航方法研究》

一、引言

随着航天技术的飞速发展，航天器在深空探测、载人航天以及空间站建设等领域的任务需求愈发重要。为满足日益增长的任务需求，对航天器的姿轨一体化动力学建模、控制与导航方法的研究显得尤为重要。本文旨在深入探讨航天器姿轨一体化动力学建模的原理、控制策略以及导航方法，为未来航天器的发展提供理论支持和技术指导。

二、航天器姿轨一体化动力学建模

2.1建模原理

航天器姿轨一体化动力学建模是研究航天器在空间中的运动规律，包括姿态动力学和轨道动力学两部分。姿态动力学主要研究航天器绕质心的旋转运动，而轨道动力学则研究航天器在引力场中的平动运动。通过建立合

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