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《基于惯性测量单元的三维动作捕捉系统关键技术研究》
一、引言
随着科技的进步和计算机视觉的不断发展，三维动作捕捉技术在许多领域中扮演着越来越重要的角色。这种技术可以用于动画制作、虚拟现实、人机交互、运动分析以及医疗康复等多个领域。而基于惯性测量单元（IMU）的三维动作捕捉系统以其低成本、便携性以及实时性等优势，受到了广泛的关注。本文将针对基于惯性测量单元的三维动作捕捉系统的关键技术进行研究与探讨。
二、IMU的基本原理及其在三维动作捕捉中的应用
IMU是一种能够测量物体三轴加速度和三轴角速度的传感器，它由加速度计和陀螺仪组成。通过集成多个IMU传感器，我们可以获取到人体运动时的动态数据，进而实
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