（新版）工业机器人系统操作员（三级）职业鉴定理论考试题库（含答案）.docx

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(新版)工业机器人系统操作员(三级)职业鉴定理论考试题库(含答案)

一、单选题

1.下列()不属于机器视觉系统的特点。

A、独特性B、精度高C、灵活性D、连续性答案：A

2.直线轨迹控制附加命令对()有效。

A、机器人TCP的连续直线插补指令B、外部轴

C、旋转轴

D、定位类型为FINE的准确定位答案：A

3.在FANUC工业机器人控制器中，将RMA15/CRMA161/0板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配()。

A、将DI[101-108]分配在机架48,槽号1,开始点1B、将GI[1]分配在机架48,槽号1,开始点1,

D、6

C、将DI[101-128]分配在机架48,槽号1,开始点1,长度为8D、将GI[101-108]分配在

机架48,槽号1,开始点1答案：B

4.ABB机器人可以通过()协议与工业相机通讯。A、PROFINET

B、PROFIBUS

C、DeviceNet

D、Socket答案：D

5.在伺服控制系统设计时，首先应该保证的参数特征是()。A、动态误差

B、静态误差C、稳定性

D、快速响应性答案：C

6.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定功能时，需要在()个测试位置间进行定位运动。

A、2

B、4

C、3

答案：A

7.下列()不是压力传感器。

A、利用金属弹性的压力传感器

B、半导体压力传感器C、电磁式压力传感器D、压电式传感器

答案：C

8.组成液压回路的主要液压元件是()。A、减压阀

B、卸荷阀C、溢流阀D、节流阀答案：A

9.大功率的液压系统一般采用()调速回路。A、进油路节流调速回路

B、容积调速回路C、节流调速回路

D、容积节流调速回路答案：B

10.下列不属于安全防护装置的有()

A、缓冲器B、换向器

C、限位器D、夹轨器

答案：B

11.零件上的被测要素可以是()

A、理想要素和实际要素B、中心要素和理想要素C、轮廓要素和中心要素D、理想要素和轮廓要素答案：C

12.光栅中，标尺光栅与指示光栅的栅线应()。

A、互相倾斜一个很小的角度B、互相倾斜一个很大的角度C、外于任意位置均可

D、相互平行

答案：A

13.光栅传感器分为物理光栅传感器和计量光栅传感器，物理光栅应用了()现象。

A、光的反射B、光的折射C、光的衍射

D、光的莫尔条纹答案：C

14.下列关于机器人视觉通讯说法不正确的是()

A、提取信息与机器人位置robtarget(或者工件坐标系下的oframe)的转化B、机器人视觉通讯是通过socket通讯建立及收发数据

C、socket通讯是TCP/IP通讯，且有特殊协议D、Bsocket通讯是TCP/IP通讯，

无协议答案：C

15.安全生产许可证颁发管理机关应当加强对取得安全生产许可证的企业的监督检查，发现其不再具备《安全生产许可证条例》规定的安全生产条件的，应当采取()措施

A、暂扣或者吊销安全生产许可证B、责令停产停业整顿

C、教育批评

D、责令限期整改答案：A

16.关于FANUC机器人工具负载测定()说法是正确的。

A、负载重心离手腕工具基准点(TRP)越近，其测定结果越准确。B、为了提高测定精度，使用工具负

载自动测定功能时，工具质量自动设定为宜。

C、FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能

D、

负载质量越大，其测定结果越准确答案：D

17.下列选项中()不是电阻器检测方法。

A、万用表法

B、数字电桥法C、兆欧表法

D、伏安表法答案：C

18.()通信机架号为96。

A、Profibus通信B、Modbus/TCP

C、Ethernet/IP

D、eviceNet

答案：B

19.()打磨机器人，是通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，进行磨削、抛光等不同工艺和工序的打磨。

A、导轨型

B、工作型C、工具型D、工件型答案：D

20.监控维护终端可对语音通信交互系统的()参数进行设置。

A、所有这些参数B、有线信道接口

C、无线信道参数D、各席位的参数

答案：A

21.工业机器人一共有()个内部急停按钮。

A、4

B、3

C、1

D、2

答案：D

22.机件向不平行于任何投影面的平面投影所得的视图称为()A、局部视图

B、向视图

C、基本视图D、斜视图

答案：D

23.FANUC机器人急停按钮释放方式是()。

A、逆时针旋出B、用力拔出

C、再次按下

D、顺时针旋出答案：