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自动导引小车的结构及控制系统的设计
摘要
AGV即自动导引小车，它多位一体，集结了当今科技领域先进的理论和应用技术，综合了声、光、电、计算机等技术。将来的AGV必然向着更为简捷高效的方向发展，会得到进一步推广，其应用领域也必然会随之变的更加广泛。
本课题综合研究分析了国内外AGV的发展情况和现状，决定设计自动导引小车的驱动方式为：两后轮独立驱动。主要设计工作有：小车机械部分设计（传动部分）、伺服电直流机的选取、联轴器的设计、蜗杆传动的设计、前后轮的轴的设计和计算、前后轮的轴承的选取和校核、基本控制系统分析、硬件电路分
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