可编程逻辑控制器（基于S7-200系列）课件 第7章 S7-200 PLC网络通信及应用.ppt

网络读（NETR）指令，在梯形图中以指令盒形式表示，当允许输入EN有效时，初始化通信操作，通过指令指定的端口PORT，从远程设备上接收数据，并将接收到的数据存储在指定的数据表TBL中。在语句表STL中，NETR指令的指令格式为NETRTBL，PORT。网络写（NETW）指令，在梯形图中以功能框形式表示，当允许输入EN有效时，初始化通信操作，通过.指令指定的端口PORT，将数据表TBL中的数据发送到远程设备。在语句表STL中，NETW指令的指令格式为NETWTBL，PORT。NETR指令可从远程站最多读取16个字节信息，NETW指令可向远程站最多写入16个字节信息。在程序中，用户可以使用任意数目的NETR/NETW指令，但在同一时间最多只能有8条NETR/NETW指令被激活。例如，在用户选定的S7-200CPU中，可以有4条NETR指令和4条NETW指令，或2条NETR指令和6条NETW指令在同一时间被激活。3．网络读写指令的TBL参数在执行网络读写指令时，PPI主站与从站间传送数据的数据表TBL参数见表7-3，其中“字节0”的各标志位及错误码（4位）的含义见表7-4。例：在PPI主站模式下，主站地址为6，从站PLC地址为7。要求实现从站IW0输入单元状态控制主站QW0输出单元；主站IW0输入单元状态控制从站QW0输出单元。主站PLC梯形图程序如图所示。4．网络读写指令应用实例某瓶装饮料生产线，其生产线主要包括瓶提升机、理瓶机、空气输送机、盖提升机、贴标机及装箱机等工序。其中，装箱机工序是将成品的瓶装水饮料送给某台装箱机上进行打包。下图是某瓶装饮料装箱机生产线的示意图，主要有3台装箱机和1台分流机组成。装箱机把24瓶饮料包装在一个纸箱中，分流机控制着瓶装饮料流向各个装箱机。3台装箱机分别由3台CPU222控制，分流机由CPU224控制，在CPU224上还安装了TD200操纵器接口。?分流机CPU224（站5）主要负责将瓶装饮料、黏结剂和纸箱分配给不同的装箱机，用NETR指令连续地读取各个装箱机的控制字节和包装数量，每当某个装箱机包装完24箱（每箱24瓶饮料）时，分流机用NETW指令发送一条信息，复位该装箱机的计数器。在每台装箱机的CPU222（站2、站3、站4）中，VB100存放控制字节，如下表所示。VW101（VB101和VB102）存放包装完的纸箱数（计数器的当前值）。?在分流机的CPU224（站5）中，为了能在PPI主站模式下接收和发送数据，设置了接收缓冲区和发送缓冲区。对站2其接收缓冲区首地址为VB200，发送缓存区首地址为VB300；站3的接收缓冲区首地址为VB210，发送缓存区首地址为VB310；站4的接收缓冲区首地址为VB220，发送缓存区首地址为VB320。本实例中，分流机的程序应包括控制程序、与TD200的通信程序以及与其它站的通信程序，而各个装箱机只有控制程序。此处仅以分流机（站5）与装箱机No.1（站2）间的通信程序为例说明，其它程序可以根据控制要求编写。如下图所示，是分流机和装箱机No.1网络通信的TBL数据表格式。对于另外两个装箱机，分流机的网络通信的TBL数据表格式，只是首地址与装箱机No.1不同，偏移地址与装箱机No.1完全相同。?分流机网络读写装箱机No.1（站2）的梯形图和语句表程序清单如下图所示。分流机（站5）与装箱机No.1（站2）间的通信程序的工作过程如下：1）网络1完成通信初始化设置。在第一个扫描周期，使能PPI主站模式，并且对所有接收缓冲区和发送缓冲区进行清零。2）网络2实现对远程站2的网络写操作。装箱机No.1完成包装24箱任务时，复位包装箱数存储器。3）网络3实现对远程站2的网络读操作。如果不是第一个扫描周期并且没有错误发生时，读取装箱机No.1的状况和完成箱数。?7.3.2发送/接收指令1.发送/接收指令格式发送/接收指令（XMT/RCV）的指令格式如下图所示。发送/接收指令只有在S7-200被定义为自由口通信模式时，才能发送/接收数据。其中，TBL是数据缓冲区首地址，操作数可以为VB、MB、SMB、*VD、*LD或*AC等，数据类型为字节；PORT是操作端口，0用于CPU221/222/224，0或1用于CPU226/226XM，数据类型为字节。第7章S7-200PLC网络通信及应用7.1S7-200PLC网络通信实现7.1.1S7-200PLC网络通信概述1．通信接口S7-200支持多种类型的通信网络，能通过多主站PPI电缆、CP通信卡或以太网通信卡访问这些通信网络。用户可在STEP7-Mi