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目录
一、工作原理 2
二、机器的运动方案分析及选择 3
(一)设计数据 3
(二)设计基本要求 3
(三)主传动运动方案分析及选择 3
(四)方案比较及组合 8
(五)运动循环图 9
三、平台打印机机构系统——凸轮从动件的设计 10
四、机器运动简图 12
五、机械设计总结与感想
一、工作原理
平台印刷机的工作原理是复印原理,即将铅板上凸出的痕迹借助于油墨压印到纸张上。平台印刷机一般由输纸、着墨(即将油墨均匀涂抹在嵌于版台上的铅板上)、压印、收纸等四部分组成。如图6-9所示,平台印刷机的压印动作是在卷有纸张的卷筒与嵌有铅板的版台之间进行的。整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。运动由电动机经过减速装置i后分成两路,一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动,另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作回转运动。当版台与滚筒接触时,在纸张上压印出字迹或图形。版台工作行程中有三个区段。在第一区段中,送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业;在第二区段中,滚筒和版台完成压印动作;在第三区段中,收纸机构进行收纸作业。
图--1
采用凸轮机构(图中未示出)拨动齿轮沿其轴向滑动时,可使齿轮时而和上齿条啮合.时而和下齿条啮合,从而实现版台的往复移动。若齿轮作匀速转动,则版台作匀速往复移动。这将有利于提高印刷质量,使整个印刷幅面的印痕浓淡一致。但由于齿轮的拨动机构较复杂,故只在印刷幅面较大(如),对印痕浓淡均匀性要求较高时采用。
(2)滚筒传动机构方案
图--6
图--7
方案一:齿轮齿条机构(转停式滚筒的传动机构)。图--6所示的滚筒是由版台上的齿条带动滚筒上的齿轮转动的,因而可保证滚筒表面点的线速度和版台速度在压印区段完全等的要求.
此种机构的特点是结构简单,易于保证速度同步的要求。但当版台空回时,滚筒应停止转动,因而应设置滚筒与版台运动的脱离装置(如滚筒与齿轮间装单向离合器等单向运动装置)及滚筒的定位装置(如图--7)。由于滚筒时转时停,惯性力矩校大,不宜用于高速。
方案二:齿轮机构。图--8所示的滚筒是由电动机通过带传动及齿轮减速后,由齿轮机构直接带动的。因而其运动速度是常量。当与其配合的版台由非匀速机构(如前述版台传动机构方案1、2、3带动时,很难满足速度同步的要求,因而此种机构方案一般只和版台传动机构方案4(图--5)配合使用。
图--8
图--9
方案三:双曲柄机构。图--9所示为双曲柄机构与齿轮机构串联组成的滚筒传动机构。此传动机构为非匀速运动机构,但当设计合适时,可使滚筒在压印区段的转速变化平缓,这样既可保证印刷质量,又可减小滚筒直径。因为这种机构的滚筒作连续转动,所以其动态性能比转停式性能简好。
(四)方案比较及组合
表2.版台传动机构与滚筒传动机构方案的组合
机械系统运动方案
一
二
三
四
版台传动机构
曲柄滑块-齿轮齿条组合机构
双曲柄-曲柄滑块-齿轮齿条组合机构
齿轮可作轴向移动的齿条机构
六杆机构
滚筒回转机构
转停式滚筒的齿轮齿条传动机构
等速滚筒的齿轮传动机构
连续转动滚筒的双曲柄机构
等速滚筒的齿轮传动机构
方案一的设计矩阵为一。版台运动(主运动)由曲柄滑块—齿轮齿条组合机构完成,具有急回特性和行程扩大功能,结构较紧凑,设计简单。
滚筒的停转式回转由齿轮齿条机构实现,可以保证滚筒表面点的线速度和版台速度在压印区段完全相等。滚筒与齿轮间装有单向离合器,以实现滚筒的单向运动。采用凸轮机构定位,保证印刷机构每个运动循环中滚筒停歇位置相同。为使版台回程时版台不与停歇机构接触,滚筒下部被削掉一点。
方案二的设计矩阵为二。版台运动(主运动)由双曲柄—曲柄滑块—齿轮齿条组合机构组成,具有急回特性和行程扩大功能,并满足了版台在压印区近视等速的要求,结构较紧凑,机构设计复杂。
滚筒的连续转动由双曲柄机构与齿轮机构串联组成的传动机构完成,虽然是非等速运动机构,但当设计合适时,连续转动式滚筒的动态性能比停转式滚筒好。
方案三的设计矩阵为三。版台运动(主传动)由齿轮作轴向移动的齿轮齿条机构完成,版台作等速往返移动,印刷质量较高。但齿轮的拨动机构较复杂,且存在冲击。
滚筒的连续运动由齿轮机构完成,该机构只能与版台等速机构组合使用。
方案四的设计矩阵为四。版台运动(主传动)由六杆机构完成,版台作近视匀速压印前进,急速退回运动,具有急回特性,但是无法扩大行程,满足了机构设计的急回特性。
滚筒的连续转动由双曲柄机构与齿轮机构串联组成的传动机构完成,虽然是非等速运动机构,但当设计合适时,连续转动式滚筒的动态性能比停转式滚筒好。
综合考虑所有的
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