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工业自动化控制技术指南

TOC\o1-2\h\u3613第1章工业自动化概述 4

161321.1自动化技术的发展历程 4

61571.1.1机械自动化 4

275001.1.2电气自动化 4

124971.1.3计算机集成制造系统 4

208111.2工业自动化的基本概念与分类 4

205581.2.1基本概念 4

232001.2.2分类 4

275351.3工业自动化的优势与发展趋势 5

59521.3.1优势 5

281921.3.2发展趋势 5

15190第2章自动化控制系统基础 5

325522.1自动控制系统的基本原理 5

37132.2自动控制系统的数学模型 6

308412.3控制系统的功能指标与评价 6

14649第3章传感器与执行器 6

263473.1传感器的类型与原理 6

26103.1.1电阻传感器 7

262973.1.2电容传感器 7

234873.1.3电感传感器 7

9663.1.4压电传感器 7

167903.1.5磁电传感器 7

176413.2常用传感器及其应用 7

105883.2.1温度传感器 7

6873.2.2压力传感器 7

114883.2.3流量传感器 7

279683.2.4位置传感器 7

28063.2.5液位传感器 8

5783.3执行器的类型与原理 8

92863.3.1电动执行器 8

314683.3.2气动执行器 8

9203.3.3液压执行器 8

152763.3.4电磁执行器 8

300403.4常用执行器及其应用 8

230553.4.1电动调节阀 8

42023.4.2气缸 8

129993.4.3液压缸 8

252323.4.4电磁阀 8

64073.4.5伺服电机 9

17633第4章控制器及其设计方法 9

126784.1控制器的类型与原理 9

166824.1.1比例积分微分（PID）控制器 9

243064.1.2线性二次型最优控制器（LQR） 9

305154.1.3模糊控制器 9

47564.1.4神经网络控制器 9

105494.2模拟控制器的设计方法 9

111214.2.1脉冲响应法 9

43664.2.2频率响应法 9

79924.2.3根轨迹法 10

276274.3数字控制器的设计方法 10

173254.3.1数字PID控制器设计 10

226654.3.2状态空间法 10

11484.3.3模型预测控制（MPC） 10

174704.4控制器参数整定与优化 10

288244.4.1经验法 10

177554.4.2闭环优化法 10

91024.4.3开环优化法 10

301314.4.4自适应控制 11

29302第5章现场总线与工业以太网 11

138985.1现场总线技术概述 11

167425.2常用现场总线标准及其应用 11

198275.2.1Profibus 11

198675.2.2Modbus 11

68875.2.3CAN 11

229535.2.4FoundationFieldbus 11

147525.3工业以太网技术及其应用 12

216225.3.1工业以太网的物理层技术 12

259775.3.2工业以太网的协议与应用 12

63505.4现场总线与工业以太网的融合与发展 12

273655.4.1现场总线与工业以太网的融合 12

48145.4.2现场总线与工业以太网的发展 12

22839第6章分布式控制系统（DCS） 13

167676.1DCS的组成与原理 13

133936.1.1组成 13

323326.1.2原理 13

22346.2DCS的关键技术 13

3226.2.1控制算法 13

75256.2.2通信技术 14

41546.2.3网络安全技术 14

63216.2.4故障诊断与容错技术 14

308086.3DCS的应用案例 14

231476.3.1石化行业 14

114026.3.2电力行业 14

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