北斗卫星导航系统.ppt

系统组成星座GEO卫星MEO卫星空间段5颗地球同步轨道（GEO）卫星和30颗Non-GEO卫星系统组成地面段由主控站、上行注入站和监测站组成。地面段系统组成用户段由北斗用户终端以及与其他GNSS兼容的终端组成。北斗系统的用户终端用户段北斗导航系统是主动式双向测距二维导航，地面中心控制系统解算，供用户三维定位数据。GPS是被动式伪码单向测距三维导航，由用户设备独立解算自己三维定位数据。01“北斗一号”的这种工作原理带来两个方面的问题，一是用户定位的同时失去了无线电隐蔽性，这在军事上相当不利，另一方面由于设备必须包含发射机，因此在体积、重量上、价格和功耗方面处于不利的地位。02定位原理坐标系统北斗系统采用中国2000大地坐标系统（CGS2000）。CGS2000与国际地球参考框架ITRF的一致性约为5个厘米，对于大多数应用来说，可以不考虑CGS2000和ITRF的坐标转换。服务和性能两种全球服务开放服务：免费、开放定位精度:10m授时精度:0ns测速精度:0.2m/s授权服务:确保高可靠应用（甚至是在复杂条件下）。两种区域服务广域差分服务定位精度:1m短报文通信服务广域差分GPS的基本思想是对GPS观测量的误差源加以区分,并单独对每一种误差源分别加以“模型化”，然后将计算出的每一误差源的数值,通过数据链传输给用户，以对用户GPS定位的误差加以改正，达到削弱这些误差源,改善用户GPS定位精度的目的。12系统部署北斗一号北斗卫星北斗卫星用户位置中心控制系统标校站标校站标校站标校站工作原理北斗一号定位原理北斗一号覆盖范围北斗一号系统相对于GPS，在用户数量上是远远不及的。但北斗一代解决了我国卫星导航系统的有无，是世界上第三个拥有独立卫星导航系统的国家，同时也发展了自己的特色：短报文及位置报告，该项特色在之后的北斗卫星导航系统发展过程中一直得到了延续。2007年4月14日，我国发射了第一颗北斗二号卫星，这颗卫星采用与GPS相似的体制，即“无源定位”服务，也叫RNSS（RadioNavigationSatelliteService）卫星无线电导航服务，理论上，采用该种体制的卫星导航系统，用户数量是无限制的。1至2012年底北斗亚太区域导航正式开通时，已为正式系统在西昌卫星发射中心发射了16颗卫星，其中14颗组网并提供服务，分别为5颗静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上），4颗中地球轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上）。2北斗二号北斗二号定位原理2017年11月5日，北斗三号第一、二颗组网卫星发射成功，开启了北斗卫星导航系统全球组网的新时代。相比北斗二号系统，北斗三号系统技术更先进、建设规模更大、系统性更强北斗二号民用频点B1选择在1561.098MHz，而GPS的L1在1575.42MHz。根据2017年9月必威体育精装版公布的北斗三号接口控制文件，北斗民用信号B1C和B2a现在已经完全实现和GPS等系统的兼容，这将有利于北斗全球化应用。北斗三代使用了抗干扰技术，保护信号不被敌方干扰，避免战时抓瞎。这方面的工作由国防科大王飞雪老师团队完成，已经是世界领先水平，北斗三代的抗干扰性高于GPS。北斗三号*******GEO*****MEO中地球轨道：介于低地球轨道和地球静止轨道之间。ITO国际电信联盟。****MEO中地球轨道******神州北斗竞相发展的全球卫星导航系统美国GPS欧盟伽利略俄罗斯GLONASS中国北斗1、系统状态：四大系统卫星在轨数量变化情况2020年GPS36颗GLONASS30颗北斗35颗GALILEO30颗应用：卫星导航应用增长情况陆地应用海洋应用航空应用航天应用大众消费北斗系统在我国航天事业中的地位北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）NavigationSatelliteSystem﹞是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统,缩写为BDS[1-2],与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略系统兼容共用的全球卫星导航系统，并称全球四大卫星导航系统。北斗卫星导航系统2012年12月27日起提供连续导航定位与授时服务基本原则01系统基本描述02系统部署03应用04主要内容开放性自主性兼容性渐进性基本原则系统组成01定位原理02坐标系统03服务和性能042.系统基本描述*******GEO*****MEO中地球轨道：介