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老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃

课程论文

学院:电气工程学院

专业:自动化

班级:122班

学号:

姓名:黄利生

指导教师:林靖宇老师

二〇一六年三月二十五日

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

班级：自动化122班学号：1202100338姓名：黄利生

一、什么是自动控制技术

自动控制技术是20世纪发展最快、影响最大的技术之一，也是21世纪最

重要的高技术之一。今天，技术、生产、军事、管理、生活等各个领域，都离不开自动控

制技术。就定义而言，自动控制技术是控制论的技术实现应用，是通过具有一

定控制功能的自动控制系统，来完成某种控制任务，保证某个过程按照预想进

行，或者实现某个预设的目标。

随着电子计算机技术和其他高技术的发展，自动控制技术的水平越来越高，

应用越来越广泛，作用越来越重要。尤其是在生产过程的自动化、工厂自动化、

机器人技术、综合管理工程、航天工程、军事技术等领域，自动控制技术起到了关键作用。

二、自动化技术发展过程

自动化技术形成

自动化技术形成时期是在18世纪末～20世纪30年代。1788年英国机械师

J.瓦特发明离心式调速器(又称飞球调速器)﹐并把它与蒸汽机的阀门连接起来，

构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统。瓦特的这项发明开创了近代自动调节装

置应用的新纪元，对第一次工业革命及后来控制理论的发展有重要影响。人们

开始采用自动调节装置，来对付工业生产中提出的控制问题。这些调节器都是

一些跟踪给定值的装置，使一些物理量保持在给定值附近。自动调节器应用标

志着自动化技术进入新的历史时期。进入20世纪以后，工业生产中广泛应用各

种自动调节装置，促进了对调节系统进行分析和综合的研究工作。

这一时期虽然在自动调节器中已广泛应用反馈控制的结构﹐但从理论上研

究反馈控制的原理则是从20世纪20年代开始的。1833年英国数学家C.巴贝奇

在设计分析机时首先提出程序控制的原理。1939年世界上第一批系统与控制的

专业研究机构成立﹐为20世纪40年代形成经典控制理论和发展局部自动化作

了理论上和组织上的准备。

20世纪40～50年代是局部自动化时期第二次世界大战时期形成的经典控制理

论对战后发展局部自动化起了重要的促进作用。在问题的过程中形成了经典控

制理论﹐设计出各种精密的自动调节装置，开创了系统和控制这一新的科学领

域。这一新的学科当时在美国称为伺服机构理论，在苏联称为自动调整理论﹐

主要是解决单变量的控制问题。经典控制理论这个名称是1960年在第一届全美

联合自动控制会议上提出来的。1945年后由于战时出版禁令的解除，出现了系

统阐述经典控制理论的著作。1945年美国数学家维纳﹐N.把反馈的概念推广到

一切控制系统。50年代以后﹐经典控制理论有了许多新的发展。。经典控制理

论的方法基本上能满足第二次世界大战中军事技术上的需要和战后工业发展上

的需要。但是到了50年代末就发现把经典控制理论