列车自动防护(ATP)系统.ppt

信号与通信概论第5章列车自动防护（ATP）系统*信号与通信概论第5章列车自动防护（ATP）系统*第5章

列车自动防护（ATP）系统5.2ATP系统设备的组成ATP系统的设备主要由轨旁设备和车载设备两部分组成。采用轨道电路传送ATP信息时，ATP系统由设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨道电路分界点的调谐单元和车载ATP设备组成，并包括与ATS、ATO、联锁设备的接口设备。ATP轨旁单元主要是计算机，负责对所获得信息的处理、发送和接收。因为ATP系统是安全系统，轨旁单元至少要有结构相同、程序相同且独立的两台计算机，数据同时进行处理和比对，采用2取2的结构，或者3取2系统。321456连续式ATP系统利用数字音频轨道电路，向列车连续地发送数据，允许连续监督和控制列车运行。由轨道电路反映轨道状态，传输ATP信息，在轨旁无需其他传输设备。当轨道电路区段空闲时，发送轨道电路检测电码。当列车占用时，向轨道电路发送ATP信息。轨道旁的轨道电路连接箱内（发送、接收端各一个）仅有电路调谐用的无源元件，包括轨道耦合单元及长环线。120102超速防护一般的速度限制分为固定限速、临时限速、区域限速、闭塞分区限速等多种类型。ATP不仅可用来保证列车之间的运行安全，还用于受曲线等线路条件、通过道岔、慢行区间等限制而需要限速的区段。因此限速等级是根据后续列车和先行列车之间的距离、线路条件等来决定的。ATP可对列车运行速度进行分级或连续监督。固定限速。固定限速是在设计阶段设置的。车载ATP和ATO设备都储存着整条线路上的固定限速区信息。速度梯降级别为1km/h。它决定了“目标距离”工作模式下的可能给出的最优行车间隔。临时限速。限制速度在某些条件下（施工现场、临时危险点）可以被降低。临时速度限制区段的范围总是限制在一个或多个轨道电路。在紧急情况下，通过特殊速度码，可立即将任何一段轨道电路上的速度设置为25km/h。如果需要设置临时性限速区，可以在地面安装应答器。这些应答器允许以5km/h为一个阶梯，降到25km/h。在带有允许临时速度限制编码的轨道电路里，可通过设置信标来实施。闭塞分区限速。闭塞分区限速是对单独的轨道电路设置最大的线路速度和目标速度。通过ATP轨旁设备选择最大速度，所选的速度作为轨道电路的最大允许速度。一般速度监督功能的输入，包括车载速度／距离功能中的列车现行速度和位置信息，以及服务／自诊断功能中的列车数据（例如列车最大允许速度）。速度监督功能的输出，包括向司机人机接口功能提供最大允许速度和列车速度警告；向列车制动系统提供紧急制动命令；向服务／自诊断功能提供列车数据、状态信息、处理和记录数据，以及出错的信息。12安全性停车点防护，以保证列车停在停车点（不超过停车点）为目的。在ATP监督下的人工驾驶模式(ATPM)、列车自动驾驶模式(ATO)和列车自动折返模式(STBY)中，当前方列车占用的轨道区段内有安全或危险停车点时，该监督防护功能都有效。按照列车至停车点的距离，ATP车载设备根据列车制动性能以及接收到的前方线路的信息等，计算一条最终为零的制动曲线。列车的速度限制连续地改变，并通过最终为零的制动曲线实施定点制动。安全性停车点防护功能AATP的测速测距功能是基于测速单元的输入，负责列车运行速度、运行距离、运行方向B和位置的测定，是车载设备的关键部分。对于采用数字音频轨道电路的ATC系统，距离是C根据各轨道电路的始端来测量的，并通过使用测速单元的输入和固定数据（车轮直径）来D确定。计算距离准许车轮直径、脉冲发生和车轮黏着／打滑而造成的误差。测速测距功能测速有车载设备自测和系统测量两种方法。车载设备自测有测速发电机、路程脉冲发生12测速发电机。测速发电机安装在车轮轴头上，它发出的电压与车速成正比，该电压经处理后产生模拟量和数字量两个输出，分别用来驱动速度表和进入车上主机用于速度比较。测速发电机简单，但在低速范围内精度较差，可靠性也不高。3器、光电式传感器和霍尔式脉冲转速传感器等，它们安装在无动力车辆的轮轴上。系统测量有卫星测速和雷达测速等方法。里程脉冲发生器。其核心部件是一个16极的凸轮，随着车轮的转动，产生一系列脉冲，车速越快，脉冲数越多，只要在一定时间内记录下脉冲的数目，即能换算成列车的实际速度。光电式传感器。光电式传感器应用光电传感技术，它有一个多列光圈盘，随着车轮的转动，光线不断地通过和被陧挡，使光电式传感器产生电脉冲，记录脉冲数目来测量车速。霍尔式脉冲转速传感器。车轮转动时，使霍尔式传感器产生频率正比于车轮转速的信号，来进行测速。在目标距离模式中，列车位置对于安全性至关重要