智能网联汽车计算平台测试与装调 试题及答案 试题4--项目四 计算平台的调试.docx

智能网联汽车计算平台测试与装调（100分）

一、单选题（每题3分，共30分）

1.目前，智能网联汽车的毫米波雷达和超声波雷达通常采用哪种通信方式？（D）。

A.GMSL

B.ETH

C.LIN

D.CAN

2.智能网联教学车的计算平台的电源是以下哪种？（B）。

A.5V左右

B.12V左右

C.24V左右

D.36V左右

3.智能网联教学车的激光雷达通常采用以下哪种通信方式？（B）。

A.GMSL

B.ETH

C.LIN

D.CAN

4.智能网联教学车计算平台与线控底盘系统通信的CAN网络的波特率是多少？（C）。

A.100Kbps

B.250Kbps

C.500Kbps

D.1Mbps

USB3.0的最大传输速率是以下哪种？（C）。

A.480Mbps

B.2.0Gbps

C.5.0Gbps

D.40Gbps

6.对于智能网联教学车串口通信设置的内容，正确的是以下哪项？（A）。

A.波特率为115200；数据位为8；校验位为none；停止位为1

B.波特率为115200；数据位为7；校验位为E；停止位为1

C.波特率为460800；数据位为8；校验位为O；停止位为1

D.波特率为460800；数据位为6；校验位为O；停止位为2

7.高速CAN标准帧的帧ID的长度是多少？（A）。

A.11个比特位

B.29个比特位

C.11个字节

D.29个字节

8.智能网联教学车的激光雷达与计算平台进行通信的默认IP地址是以下哪个？（B）。

A.192.168.1.101

B.192.168.1.102

C.192.168.1.112

D.192.168.1.121

9.智能网联教学车的计算平台采用哪个接口与组合导航系统进行通信？（C）。

A.CAN0接口

B.CAN1接口

C.RS232-2接口

D.RS232-3接口

10.智能网联教学车与激光雷达通信的接口是以下哪种接口？（A）。

A.RJ-45接口

B.SC光纤接口

C.FDDI接口

D.MDI接口

二、多选题（每题5分，共25分）

1.智能网联汽车的底盘线控系统，通常使用以下哪些通信方式？（C、D）

A.GMSL

B.ETH

C.FlexRay

D.CAN

2.下方关于车载高速CAN网络的电平电压描述正确的是哪项？（B、C）。

A.发送逻辑1信号时，CAN-H电压3.5V；CAN-L电压1.5V

B.发送逻辑1信号时，CAN-H和CAN-L电压都为2.5V

C.发送逻辑0信号时，CAN-H电压3.5V；CAN-L电压1.5V

D.发送逻辑0信号时，CAN-H和CAN-L电压都为2.5V

下方的选项中，有哪些是以太网的网络拓扑结构。（A、B、C、D）。

A.点对点形式

B.总线型

C.星型

D.环形

下方冠以CAN网络的内容，有哪些是正确的、（B、C）。

A.CAN总线各模块采用主从结构通信

B.CAN总线的总线电平采用负逻辑的电平电压

C.CANID的数值越小，优先级越大；数值越大，优先级越小

D.CAN总线采用1条导线进行通信

5.下方哪些标准属于车载以太网的物理层标准？（A、B、C、D）。

A.10BASE-T1（802.3cg）

B.100BASE-T1（802.3bw）

C.1000BASE-T1（802.3bp）

D.10GBASE-T1（802.3ch）

三、判断题（×√）（每题2.5分，共25分）

1.智能网联教学车的计算平台使用CAN0网络与毫米波雷达及超声波雷达进行通信。（×）

2.智能网联教学车的计算平台有两个RS232网络接口，分为RS232_2和RS232_3。（√）

3.RS232网络接口有两个信道，能够实现全双工通信。（√）

4.CAN网络有两根通信线路，能够实现全双工通信。（×）

5.RS232串口通信的参数设置为：1152008N1表示，波特率设置为：11520bps；数据位为8bit；无校验；结束位1位。（√）

6.RS232网络只能实现点对点的通信，不能进行3个及以上设备的通信。（√）

7.A类IP地址属于公网IP地址。（×）

8.车载以太网的IP地址，通常为静态IP地址。（√）

9.RS232网络发送逻辑“0”时，电平电压范围为“-3V~-15V之间”。（×）

10.RS232的数据帧的数据位可设置成4、5、6或7位。（×）

四、简答题（每题2分，共20分）

1.简述CAN总线的帧类型，已经它们各自的作用。

答：

CAN总线共有5种帧类型，分别为：数据帧、遥控帧、错误帧、过载帧、帧间隔

数据帧：节点发送的包含ID和数据的帧，用于发送单元向接收单元传送数据的帧。

遥控帧：节点向网络上的其他节点发出的某个ID的数据请求，发送节点