室内三维场景众包更新技术规范.docxVIP

5

室内三维场景众包更新技术规范

1.范围

本文件描述室内三维场景的内外业更新制作的流程，同时涵盖各流程环节所需满足的基本要求。针对室内地图数据制作、更新的总则，本文件对外业数字地图更新的技术准备、技术流程和外业调查等方面给予详细的定义。在内业编辑方面，从数据配准、数字化、三维更新及数据导出方面来予以规范。外业纠正、质量控制、成果检查验收和上交也给出明确的规范。

本文件适用于我国室内导航电子地图产品的制作、更新。适用于商场、医院、交通枢纽、家具建材、会展中心、写字楼、博物馆、园区等建筑物内部导航数据。园区、医院等有明确所属范围区域内部（围墙、栅栏等物理分隔区域以及产权所属范围）可以参考此标准。

主要内容包括：范围、规范性引用文件、术语和定义、模型表达符号及说明、室内三维场景更新计划、室内三维场景更新方案及室内三维场景更新质量控制。

2.规范性引用文件

下列文件中的条款通过本文件的引用而成为本文件的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本文件，然而，鼓励根据本文件达成协议的各方研究是否可使用这些文件的必威体育精装版版本。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本适用于本文件。

DB50/T763-2017

室内导航数字地图概念模型T-466

室内地图数据模型与表达

GB/T14950-2009

摄影测量与遥感术语

CH/T1001

测绘技术总结编写规定

CH/T1004

测绘技术设计规定

GB/T20267-2006

车载导航电子地图产品规范

GB/T19711

导航地理数据模型与交换格式

GB20263-2006

导航电子地图安全处理技术基本要求

GB/T20268-2006

车载导航地理数据采集处理技术规程T-339

个人位置导航电子地图数据质量规范

6

GB/T30292-2013个人位置导航电子地图物理存储格式

3.术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

室内地图IndoorMap

描述建筑物内部空间要素组成、分布及其相互关系的地图。在地图内将任意楼层的信息采集和表达出来，使用户通过移动设备在建筑物内仍能利用精确的定位功能找到要去的空间单元、卫生间、电梯、休息区、出入口等。

T-466室内地图数据模型与表达，室内地图定义3.1]

3.2

点云（pointcloud）

以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。

[CH/T8024-2011，机载激光雷达数据获取技术规范定义3.5]

3.3

点云密度（densityofpointcloud）

单位面积上点的平均数量。

注：一般用每平方米的点数表示。

[CH/T8024-2011，机载激光雷达数据获取技术规范定义3.7]

3.4

空间信息SpatialInformation

指建筑物、空间单元、公共设施、路网的几何形状及拓扑关系信息。

T-466室内地图数据模型与表达，空间信息定义3.2]

3.5

建筑物Building

指功能单一的公共建筑，如写字楼、购物中心、机场、火车站等建筑实体。

T-466室内地图数据模型与表达，建筑物定义3.3]

7

3.6

建筑物综合体BuildingComplex

描述由多个使用功能不同的空间组合而成的一种综合建筑，包括单体式（单幢建筑）和组群式（多幢建筑）。

T-466室内地图数据模型与表达，建筑物综合体定义3.4]

3.7

楼层Floor

用于描述建筑物内部各楼层的基本信息，包括楼层的主要功能、单元空间以及通道的信息。

T-466室内地图数据模型与表达，楼层定义3.5]

3.8

单元空间UnitSpace

用于描述建筑物内部有具体用途的空间，包括封闭和开敞的空间，封闭的空间如有墙体维合的独立房间，开敞空间如会展中心的展台、商场的柜台、机场的信息台、室内开放的区域（如酒店大堂、楼层开放休息间等）所占据的空间。

T-466室内地图数据模型与表达，单元空间3.6]

3.9

出入口Door

包括建筑物或封闭的单元空间对外联系的出入口，也包括设置在建筑物防火分区间的防火门以及疏散楼梯间的门。

T-466室内地图数据模型与表达，出入门3.7]

3.10

通道Pathway

用于描述建筑物内部同一楼层的水平通道和楼层之间的垂直通道，其中，立体垂直通道包括楼梯、扶梯、垂直电梯等。

T-466室内地图数据模型与表达，通道定义3.8]