可编程逻辑控制器（基于S7-200系列）课件全套（赵全利） 第1--10章 PLC基础及系统结构 ---- 1200 PLC 简介.ppt

分流机网络读写装箱机No.1（站2）的梯形图和语句表程序清单如下图所示。分流机（站5）与装箱机No.1（站2）间的通信程序的工作过程如下：1）网络1完成通信初始化设置。在第一个扫描周期，使能PPI主站模式，并且对所有接收缓冲区和发送缓冲区进行清零。2）网络2实现对远程站2的网络写操作。装箱机No.1完成包装24箱任务时，复位包装箱数存储器。3）网络3实现对远程站2的网络读操作。如果不是第一个扫描周期并且没有错误发生时，读取装箱机No.1的状况和完成箱数。?7.3.2发送/接收指令1.发送/接收指令格式发送/接收指令（XMT/RCV）的指令格式如下图所示。发送/接收指令只有在S7-200被定义为自由口通信模式时，才能发送/接收数据。其中，TBL是数据缓冲区首地址，操作数可以为VB、MB、SMB、*VD、*LD或*AC等，数据类型为字节；PORT是操作端口，0用于CPU221/222/224，0或1用于CPU226/226XM，数据类型为字节。发送（XMT）指令，在梯形图中以功能框形式表示，当允许输入EN有效时，初始化通信操作，通过通信端口PORT将数据表首地址TBL中的数据发送到远程设备。在语句表STL中，XMT指令的指令格式为XMTTBL，PORT。接收（RCV）指令，在梯形图中以指令盒形式表示，当允许输入EN有效时，初始化通信操作，通过通信端口PORT接收远程设备的数据，并将其存放在首地址为TBL的数据接收缓冲区。在语句表STL中，RCV指令的指令格式为RCVTBL，PORT。XMT指令可以传送一个或多个字节的缓冲区，最多可达255个字节。XMT指令发送数据的缓冲区格式，如下图所示。如果有一个中断服务程序连接到发送结束事件上，在发送完缓冲区的最后一个字符时，端口0会产生中断事件9，端口1会产生中断事件26。通过监视SM4.5或SM4.6信号，也可以判断发送是否完成。当端口0和端口1发送空闲时，SM4.5或SM4.6置1。RCV指令可以接收一个或多个字符的缓冲区，最多可达255个字节。RCV指令接收数据的缓冲区格式，如下图所示。如果有一个中断服务程序连接到接收信息完成事件上，在接收完缓冲区的最后一个字符时，S7-200的端口0会产生中断事件23，端口1会产生中断事件24。也可以不使用中断，通过监视SMB86或SMB186（端口0或端口1）来接收信息。当接收指令未被激活或已经被中止时，SMB86或SMB186为1；当接收正在进行时，SMB86或SMB186为0。需要注意，在使用RCV指令时，用户必须指定一个起始条件和一个结束条件。设置起始和结束条件，是为了在自由口通信模式下实现接收同步，保证信息接收的安全可靠。RCV指令允许用户选择接收信息的起始和结束条件，见表7-5。使用SMB86～SMB94对端口0进行设置，SMB186～SMB194对端口1进行设置。如果出现超限或有校验错误时，接收信息功能会自动终止。表7-5（续）2.自由口通信模式S7-200PLC支持自由口通信模式，在这种通信模式下，用户程序通过使用接收中断、发送中断、发送指令和接收指令来控制通信口的操作。当处于自由口通信模式时，通信协议完全由用户程序控制。只有当S7-200处于RUN模式时（此时特殊继电器SM0.7为“1”），才能进行自由口通信。如果选用自由口通信模式，PPI通信协议被禁止，此时S7-200不能与编程设备通信。当S7-200处于STOP模式时，自由口模式被禁止，通信口自动切换为PPI协议通信模式，重新建立与编程设备的正常通信。要将PPI通信转变为自由口通信模式，必须使SMB30/SMB130的低2位设置为2#01。SMB30和SMB130分别用于配置端口0和端口1，用于为自由口操作提供波特率、校验和数据位数的选择，每一个配置都产生一个停止位。如下图所示，是用于自由口模式的SM控制字节功能描述。注意：●在使用该指令前，必须建立回路表，因为该指令是以回路表TBL提供的过程变量、设定值、增益、积分时间、微分时间、输出等进行运算的。●PID指令不检查回路表中的一些输入值，必须保证过程变量和设定值在0.0到1.0之间。●该指令必须使用在以定时产生的中断程序中。●如果PID算术运算发生错误，则特殊存储器标志位SM1.1置1，并且中止PID指令的执行。6.3.7PID参数工程整定在稳定系统中，如果系统受到干扰，偏离了平衡状态，但系统经过控制器的调整仍然能够恢复到一个新的稳态（静态），这个所谓