G120 变频器技术及应用 课件 5.5 MODBUS网络通信.ppt

TheendG120变频器技术及应用5.5MODBUS网络通信讲授内容5.5.1MODBUS通信简介5.5.2S7-1200PLC与G120变频器的MODBUS通信5.5.3S7-200SMARTPLC与G120变频器的MODBUS通信5.5.1MODBUS通信简介1、Modbus协议介绍Modbus是MODICON公司于1979年开发的一种通信协议，是一种工业现场总线协议标准。Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ModbusASCII、ModbusRTU和ModbusTCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网口。Modbus串行通信采用Master/Slave（主/从）方式通信，是请求/应答机制的通信协议。2、ModbusRTU的报文格式Modbus在串行通信时，比较常用ModbusRTU，它采用循环冗余校验（CRC）来保证报文的正确性。两条报文之间至少有3.5个字符传输时间的空闲间隔。ModbusRTU报文格式如下图所示，包括1个起始位、8位数据位、1个校验位和1个停止位。5.5.1MODBUS通信简介5.5.13、Modbus的功能码SINAMICSG120变频器目前支持的功能码为FC03（读单个或多个寄存器）和FC06（写单个寄存器）。MODBUS通信简介5.5.14、Modbus的地址（寄存器）Modbus地址通常是包含数据类型和偏移量的5个字符值。第一个字符确定数据类型，后面四个字符选择数据类型内的正确数值。PLC等对G120/S120变频器的访问是通过访问相应的寄存器（地址）实现的。这些寄存器是变频器厂家依据Modbus定义的。如寄存器40345代表G120变频器的实际电流值。G120变频器常用的寄存器（地址）如下。MODBUS通信简介5.5.1MODBUS通信简介5.5.1MODBUS通信简介5.5.2S7-1200PLC与G120变频器的MODBUS通信【例5-7】用一台西门子S7-1200PLC通过Modbus通信方式对G120变频器进行控制，实现对一台变频器所驱动的电动机控制（包括启停、正反转控制、转速给定等）。电动机的额定参数：额定功率0.37kW、额定电压380V、额定电流0.3A、额定转速1430rpm、额定频率50Hz。1、软硬件配置1）1套TIAPortalV16和StartdriveV16软件；2）1台G120变频器控制单元为CU240E-2；3）1台CPU1214C和CM1241（RS422/RS485）或CM1241（RS485）；4）1根屏蔽双绞线；5）1台电动机；6）1台装有上述两软件的计算机5.5.2S7-1200PLC与G120变频器的MODBUS通信2、硬件连接S7-1200PLC与G120之间通过只有一端带有连接器头的双绞线电缆相连接。5.5.2S7-1200PLC与G120变频器的MODBUS通信3、硬件组态1）创建项目2）添加新设备5.5.2S7-1200PLC与G120变频器的MODBUS通信3）配置CM1241（RS422/485）串口5.5.2S7-1200PLC与G120变频器的MODBUS通信4、设置G120变频器参数变频器参数设定值单位说明p00101/0－先设置1设置0p001521－接口宏21（Modbus通信也是接口宏21）p0304380V电动机的额定电压p03050.3A电动机的额定电流p03070.37kW电动机的额定功率p031050.00Hz电动机的额定频率p03111430r/min电动机的额定转速p20206－Modbus通信波特率，6为9600bit/sp20212－Modbus地址p20222－Modbus通信PZD长度，默认值为2p20302－2为Modbus通信协议p20310－无校验（1为奇校验，2为偶校验）p20401000ms总线监控时间（可以设置此值的上限值，或设置为0不监控）5.5.2S7-1200PLC与G120变频器的MODBUS通信5、通信指令（1）MB_COMM_LOAD指令说明如下：1）REQ：在上升执行指令。2）PORT：硬件标识符。3）BAUD：波特率选择。4）PARITY：奇偶校验选择。0—无，1—奇校验，2—偶检验。5）MB_DB：MB_MASTER或MB_SLAVE指令的背景数据块的引用。6）DONE：指令的执行已完成，且为无