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fanuc点焊机器人培训教程

目录

contents

机器人基础知识

点焊工艺与设备

fanuc点焊机器人操作指南

机器人维护与保养

安全防护与应急处理

案例分析与实战演练

01

机器人基础知识

机器人定义

机器人是一种能够自动执行工作的机器系统。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人分类

根据应用领域不同，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。其中，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，拥有员工4549人。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。

02

点焊工艺与设备

点焊是利用电流通过两个待焊金属件间的接触面，产生热量并局部熔化，然后施加压力使熔化金属连接在一起的一种焊接方法。

点焊具有高效、节能、环保、易于实现自动化等优点。同时，点焊接头具有较高的强度和良好的密封性，适用于各种金属材料的连接。

特点

原理

组成

点焊设备主要由电源、控制器、变压器、电极、加压机构等组成。

结构

点焊设备的结构紧凑、占地面积小，方便移动和安装。同时，设备采用先进的控制系统，可实现精确的电流、电压和时间控制，确保焊接质量的稳定性和一致性。

在选择点焊设备时，需要考虑待焊金属材料的种类、厚度、形状以及生产批量等因素。同时，还需要根据实际需求选择合适的电源功率、电极材料和加压机构等。

选型

点焊设备的配置应根据实际生产需求进行定制，包括电源功率、控制器类型、变压器容量、电极形状和尺寸等。此外，还需要考虑设备的可靠性、维护性和安全性等方面。

配置

03

fanuc点焊机器人操作指南

主界面

编程界面

监控界面

参数设置界面

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02

03

04

显示机器人状态、程序列表、IO状态等关键信息。

提供编程环境，支持多种编程语言，如KAREL、TP等。

实时监控机器人运动状态、焊接参数等，确保焊接过程稳定可靠。

设置机器人运动参数、焊接参数、IO配置等，以满足不同焊接需求。

掌握基本编程语法

编写高效程序

调试与排错

使用高级功能

熟悉FANUC点焊机器人支持的编程语言，掌握基本语法和编程结构。

掌握调试技巧，能够快速定位并解决程序中的错误。

优化程序结构，减少冗余代码，提高程序执行效率。

学习使用高级编程功能，如子程序、中断处理、多任务处理等，提高编程效率和灵活性。

根据焊接需求和机器人性能，合理规划机器人运动轨迹，确保焊接质量和效率。

轨迹规划原则

学习使用轨迹优化算法，如遗传算法、粒子群算法等，对机器人运动轨迹进行优化，提高焊接精度和效率。

轨迹优化方法

掌握碰撞检测技术和方法，避免机器人在运动过程中与周围设备或工件发生碰撞。

碰撞检测与处理

使用仿真软件对机器人运动轨迹进行仿真和验证，确保轨迹规划的正确性和可行性。

轨迹仿真与验证

04

机器人维护与保养

定期使用干布擦拭机器人表面，清除灰尘和污垢，保持机器人干净整洁。

清洁机器人表面

检查电缆和连接器

润滑关节和轴承

更换磨损件

检查机器人电缆和连接器的紧固情况，确保没有松动或损坏。

定期对机器人的关节和轴承进行润滑，以确保其顺畅运转。

根据机器人使用情况，定期更换磨损严重的零部件，以保证机器人的精度和稳定性。

05

安全防护与应急处理

安全防护装置的种类和作用

01

介绍fanuc点焊机器人配备的安全防护装置，如安全光栅、急停按钮、防护门等，并解释它们的作用和重要性。

安全防护装置的设置要求

02

详细阐述如何正确设置fanuc点焊机器人的安全防护装置，包括安全距离、安全高度、安全范围等参数的设置方法和标准。

安全防护装置的使用注意事项

03

强调在使用fanuc点焊机器人时，必须遵守安全防护装置的使用规定，如不得随意拆除或绕过安全防护装置，确保机器人操作过程中的安全性。

风险评估方法

介绍常用的风险评估方法，如风险矩阵、LEC法等，并指导学员如何运用这些方法对fanuc点焊机器人的操作风险进行评估。

危险源辨识

指导学员如何识别fanuc点焊机器人操作过程中的潜在危险源，如高温、高压、飞溅物等，并了解这些危险源可能带来的危害。

风险控制措施

根据风险评估结果，提出相应的风险控制措施，如加强安全防护、改善作业环境、提高操作技能等，以降低机器人操作过程中的风险。

列举