《机械原理》课件第07章.ppt

图7-34连杆-棘轮组合5.齿轮-连杆组合机构齿轮-连杆组合机构是由定传动比的齿轮机构和变传动比的连杆机构组合而成的。近年来，这类组合机构在工程实际中应用日渐广泛，这不仅由于其运动特性多种多样，还因为组成它的齿轮和连杆便于加工、精度易保证、运转可靠。1）实现复杂运动轨迹的齿轮-连杆组合机构这类组合机构多是由自由度为2的连杆机构作为基础机构，自由度为1的齿轮机构作为附加机构组合而成的。利用这类组合机构的连杆曲线，可方便地实现工作要求的预定轨迹。图7-35所示为工程实际中常用来实现复杂运动轨迹的一种齿轮-连杆组合机构。该机构是由定轴轮系1、4、5和自由度为2的五杆机构1、2、3、4、5经复合式组合而成的。当改变两轮的传动比、相对相位角和各杆长度时，连杆上M点即可描绘出不同的轨迹。2）实现复杂运动规律的齿轮-连杆组合机构这类组合机构多是以自由度为2的差动轮系为基础机构，以自由度为1的连杆机构为附加机构组合而成的。其中最具特色的是用曲柄摇杆机构来封闭自由度为2的差动轮系而形成的齿轮-连杆组合机构。图7-36为两轮式齿轮-连杆组合机构。图7-35实现复杂运动轨迹的齿轮-连杆组合机构图7-36实现复杂运动规律的齿轮-连杆组合机构思考题及习题7-1什么是间歇运动？有哪些机构能实现间歇运动？7-2常见的棘轮机构有哪几种？试述棘轮机构的工作特点。7-3槽轮机构有哪几种基本形式？槽轮机构的运动系数是如何定义的？7-4槽轮机构的运动系数τ=0.4表示什么意义？为什么运动系数必须大于零而小于1？五个槽的单销槽轮机构其运动系数τ等于多少？7-5试述凸轮间歇运动机构的工作原理及运动特点。7-6不完全齿轮机构与普通齿轮机构的啮合过程有何异同点？7-7各种常用机构的工作原理、工作特点及适用场合是什么？7-8组合机构的组合方式有哪几种？请各举出一应用实例。7-9已知棘轮齿数z=15，棘轮直径da=100mm，原动件摆动角为30°，每次摆动滑过棘轮上两齿，试确定棘轮机构的几何尺寸。7-10某单销槽轮机构，槽轮的运动时间为1s，静止时间为2s，它的运动特性系数是多少？槽数为多少？7-11图7-37所示螺旋机构中，已知螺旋副A为右旋，导程lA=2.8mm；螺旋副B为左旋，导程lB=3mm；C为移动副。试问螺杆1转多少转时才使螺母2相对构件3移动10.6mm。7-12某牛头刨床送进丝杠的导程为6mm，要求设计一棘轮机构，使每次送进量可在0.2～1.2mm之间作有级调整（共6级），设棘轮机构由一曲柄摇杆机构推动。试绘出机构简图，并作必要的计算和说明。图7-37题7-11图2．摩擦轮机构的类型和应用常用的摩擦轮机构主要有圆柱摩擦轮机构、圆锥摩擦轮机构、滚轮圆盘式摩擦轮机构等类型，下面介绍几种基本摩擦轮机构的结构和应用。1）圆柱摩擦轮机构圆柱摩擦轮机构用来传递平行轴的运动，按其形状可分为圆柱平摩擦轮机构和圆柱槽摩擦轮机构。（1)圆柱平摩擦轮机构。圆柱平摩擦传动机构分为外切（见图7-21（a））与内切(见图7-21(b))两种类型，轮1（小轮）和轮2（大轮）的传动比为式中，ε为滑动率，通常ε=0.01～0.02；μ为“－”用于外切,为“＋”用于内切，表示两轮的转向相反或相同。此种形式结构简单，制造容易，但压紧力大，宜用于小功率传动。图7-21圆柱平摩擦轮机构（2)圆柱槽摩擦轮机构。如图7-22所示，圆柱槽摩擦传动机构的压紧力较圆柱平摩擦传动机构小，当β=15°时，约为平摩擦传动机构的30%;但这种机构易发热与磨损，故效率较低，对加工和安装要求较高。该机构适用于铰车驱动装置等机械中。2)圆锥摩擦轮机构圆锥摩擦轮机构可传递两相交轴间的运动，如图7-23所示。其中，两轮锥面相切并纯滚动，可传递两相交轴之间的运动，两轮锥面相切。图7-22圆柱槽摩擦轮机构图7-23圆锥摩擦轮机构当两圆锥角δ1+δ２≠90°时，其传动比为当δ1+δ2=90°时，其传动比为圆锥摩擦轮机构结构简单，易于制造，但安装要求较高，常用于摩擦压力机中。7.2.3非圆齿轮机构1．非圆齿轮机构的工作原理和类型非圆齿轮机构是一种瞬时传动比按一定规律变化的齿轮机构。根据齿廓啮合基本定律，一对齿轮作变速传动