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《面向柔性制造车间环境的AGV路径规划研究》
一、引言
在现代化的制造车间环境中，自动化和柔性成为了关键的成功因素。为了提升生产效率和应对复杂生产环境中的需求变化，自动化引导车辆（AGV）的路径规划研究成为了关键课题。特别是在柔性制造车间环境下，如何进行高效且灵活的AGV路径规划研究变得尤为重要。本文旨在研究面向柔性制造车间环境的AGV路径规划的相关技术和方法。
二、背景及意义
随着工业自动化技术的发展，AGV已经成为制造车间中的重要设备。其能自动执行物料运输任务，为制造过程提供了更大的灵活性和更高的效率。在柔性制造车间中，AGV需要根据实时生产需求、生产设备的状态、生产计划的变化等多种因素，
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