无人驾驶车辆知到智慧树期末考试答案题库2024年秋北京理工大学.docx

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无人驾驶车辆知到智慧树期末考试答案题库2024年秋北京理工大学

基本A*、权重A*、任意时间修复A*算法，属于非增量式的规划算法，通常用于静态不变的环境。（）

A:对B:错

答案:对

已知单线激光雷达扫描起始角度为0°，扫描角度范围为180°，分辨率为1°，则一帧有180个数据点。（）

A:对B:错

答案:错

A*算法中，启发值函数的作用是，引导有哪些信誉好的足球投注网站向目标节点扩展，减少有哪些信誉好的足球投注网站所需的状态节点，从而提高有哪些信誉好的足球投注网站效率。（）

A:错B:对

答案:对

相机成像时，像素点是离散的，像素值是连续的。（）

A:错B:对

答案:错

《北京市自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法（试行）》中规定测

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