工业机器人工作站系统组建课件 3.2FANUC工业机器人Profibus-DP通讯设置及IO配置.pptxVIP

工业机器人码垛工作站系统组建

任务2FANUC工业机器人Profibus-DP通讯设置及IO配置

CONTENTS目录任务描述1234学习目标知识准备任务实施

01任务描述

任务描述在工业机器人端进行Profibus-DP参数设置，将工业机器人设置为Profibus-DP网络的从站，并进行工业机器人的IO配置。任务描述：

学习目标02

学习目标学前准备：1.准备FANUC工业机器人说明书2.确保工业机器人配置有Profibus-DP通讯功能学习目标：1.学会FANUC工业机器人Profibus-DP通讯设置2.学会FANUC工业机器人Profibus-DP通讯方式下的IO配置

知识准备03

知识准备ProfiBus是国际上通用的现场总线标准之一。ProfiBus是属于单元级、现场级的SIMITAC网络，适用于传输中、小量的数据。其开放性可以允许众多的厂商开发各自的符合ProfiBus协议的产品，这些产品可以连接在同一个ProfiBus网络上。ProfiBus是一种电气网络，物理传输介质可以是屏蔽双绞线、光纤、无线传输。在FANUC工业机器人Profibus-DP通讯网络中，工业机器人既可以做为主站，也可以做为从站，工业机器人主站功能见表3-1，工业机器人从站功能见表3-2。预备知识：

知识准备表3-1工业机器人主站功能序号项目规格1波特率最大12Mbauds2支持类型DPmaster3输入数量10244输出数量10245模拟输入数量每块设备2通道（最多6通道）6模拟输出数量每块设备2通道（最多6通道）7支持信号类型Digital,UOP,group,analog,andarcweldingsignals8可连接从站数量32

知识准备表3-2工业机器人从站功能序号项目规格1波特率最大12Mbauds2支持类型DPslave3输入数量1024（机器人从站输入及输出总量不能超过1952）4输出数量1024（机器人从站输入及输出总量不能超过1952）5支持信号类型Digital,UOP,groupsignals

任务实施04

任务实施使用码垛指令编写机器人程序，将摆放为2行5列1层的正方形工件，逐一搬运堆垛成2行2列3层。

任务实施任务评价：对FANUC工业机器人进行Profibus-DP通讯设置操作评分。序号考核要点项目（配分100分）教师评分1职业素养工位保持清洁，物品整齐（2）着装规范整洁，佩戴安全帽（3）操作规范，爱护设备（5）2Profibus-DP通讯设置及IO配置从站设置操作步骤及参数设置完整（40）IO分配操作正确（50）得分